Z变换3.留数法.pptVIP

例8—10 求 的Z反变换 解： 有一个两重极点 解法I: 例10 ，分别用三种方法求 e*(t)。 (长除法) 解法II: (查表法 — 部分分式展开法) 例10 ，分别用三种方法求 e*(t)。 解法III: (留数法 — 反演积分法) 例10 ，分别用三种方法求 e*(t)。 例11 ，分别用查表法、留数法求e*(t)。 查表法： 留数法： 例11 ，分别用查表法、留数法求e*(t)。 例12 ，用留数法求e*(t)。 解. （1）只反映采样点上的信息； （2）以下条件不满足时，连续 +零阶保持器 信号在采样点处会有跳变。 Z 变换的局限性 §6.3.2 常见函数的z变换 ⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻ §6.3.1 z变换定义 小结 1.线性性质 2.实位移定理 延迟定理 3.复位移定理 超前定理 4.初值定理 5.终值定理 6.卷积定理 Z 变换的局限性 (1) 只反映采样点上的信息 (2) 一定条件下连续信号在采样点处会有跳变 Z 反变换 幂级数法（长除法） 查表法（部分分式展开法） 留数法（反演积分法） 以 的形式展开 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 Logo 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 Z变换 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 第六章 线性系统的校正方法 Z变换的定义 对其进行拉氏变换： 此式称为采样函数 的Z变换。 F（z)是 的Z变换 二、Z变换的方法 1、级数求和法 例8-1 求1*（t）的Z变换 。 例8-2 求 的F(Z)。 2、部分分式法 例8-3 求解 的Z变换 。 例8-4 求 3、留数计算法 设连续函数f(t)的拉普拉斯变换F(S)及全部极点已知,则可用留数计算法求Z变换 当F(S)具有一阶极点S=P1时,其留数为 当F(S)具有q阶重复极点时,其留数为 例8—5 求 的Z变换 解: 例8—6 求 的Z变换 解: 两阶重极点!! 常用函数的Z变换 注： z 变换只对离散信号而言 E(z) 只对应惟一的e*(t)，不对应惟一的e (t) §6.3.2 z变换方法 级数求和法（定义法） 查表法（部分分式展开法） 例2 例1 例3 解. 例4 解. ,求E(z)=? 1. 线性性质 2. 实位移定理 ① 延迟定理 证： 基本定理 2. 实位移定理 ② 超前定理 证： 3. 复位移定理 证： 例7 4. 初值定理 证： 例8 5. 终值定理 证： 例9 6. 卷积定理 设： 则： (证明见教材) §6.3.4 Z 反变换 幂级数法（长除法） 查表法（部分分式展开法） 留数法（反演积分法） 以 的形式展开 四、Z反变换 Z反变换是已知Z变换表达式F（Z）?f(nT)的过程 只能求出序列的表达式，而不能求出它的连续函数！！ 求解方法：长除法 、 部分分式法 、 留数法。 1、长除法（幂级数法） 要点：将F（Z）用长除法变化为降幂排列的展形式。 Z反变换为 也即： 例8—7 求 的Z反变换 解： 1.部分分式法（因式分解法，查表法） 步骤：①先将变换式写成 ，展开成部分分式， ③查Z变换表 ②两端乘以Z 例8—8 求 的Z反变换 解： ① ② ③ 3.留数法 （反演积分法） 函数F(z)zn-1在极点Zi处的留数 曲线C可以是包含F(z)zn-1全部极点的任意封闭曲线 若Zi为一重极点 若Zi为q重极点 例8—9 求 的Z反变换 解： 有两个一重极点 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 Logo 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 Z变换