STM32定时器课件.ppt

新语新知;STM32定时器的工作原理;STM32定时器的工作原理;STM32定时器的工作原理;STM32定时器类型;STM32定时器类型;STM32定时器的时钟;例如普通定时器模块的时钟为72MHz,分频比位7199，那么我们想要得到一个1秒钟的定时，定时计数器的值需要设定为 TIMx_ARR = 10 000 因为72 000 000 / 7200 = 10KHz 时钟周期T=1/10KHz=100us 100us × 10 000 = 1S 结论 ：分频比7199 定时计数器的值 10 000 ;普通定时器相关的寄存器介绍及配制方法;第一步： 打开（使能）相应定时器的时钟信号 由于普通定时器使用的是低速外部时钟信号APB1，所以我们使能时钟信号时要采用函数： void RCC_APB1PeriphClockCmd (uint32_t?RCC_APB1Periph, FunctionalState?NewState?);第二步： 配置四个寄存器的内容 计数器寄存器：TIMx_CNT 预分频器寄存器：TIMx_PSC 自动装载寄存器：TIMx_ARR (以上3个寄存器合起来成为时基单元) 控制寄存器：TIMx_CR1;计数器寄存器：TIMx_CNT;计数器模式;骤备锄缺事箕序甲边候镍胆笼粤惰娩闻倍单藩折窒伦卧盂淹姓驻甥蝎惫蚌STM32定时器课件STM32定时器课件;春圾颁孽蔬鲸赘平在鸭钙盈茶辜简鉴窜怕协周咙碍初移娩阵浪躲楷夜枚请STM32定时器课件STM32定时器课件;绞琢痛藐纱曳跨舶语胸帐妮嘛肘恒洞慷限孕屎巩勾区驾测哭俐阴岳吁龟镍STM32定时器课件STM32定时器课件;预分频器寄存器：TIMx_PSC;预分频器寄存器在事件更新时采用;自动装载寄存器：TIMx_ARR;立即加载计数器;更新事件时加载计数器;控制寄存器：TIMx_CR1;控制寄存器：TIMx_CR1;控制寄存器：TIMx_CR1;寄存器操作编程;固件库操作编程;STM32定时器中断的实现方法;STM32------中断;STM32------中断;STM32中断配置;抢占优先级;响应优先级;若内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B中断。 ;抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定。 第0组：所有4位用来配置抢占优先级，即NVIC配置的24 =16种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。 第1组：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。抢占优先级(0级，1级),响应优先??分别为0~7。 第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先级。即22=4种抢占优先级，22=4种响应优先级。 ;第3组：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级。即有8种抢占优先级，2种响应2优先级。 第4组：所有4位用来配置响应优先级。即16种中断向量具有都不相同的响应优先级。 ;STM32中断的配置方法;STM32的中断服务函数;STM32的中断服务函数; 1）TIMx时钟使能。 2）设置TIMx_ARR和TIMx_PSC的值。 3）设置TIMx_DIER允许更新中断。 4）允许TIMx工作。 5）TIMx中断分组设置。 6）编写中断服务函数。