加工设备的组装与调试.docVIP

机电设备的组装与调试样题 一、加工设备情况简介 加工设备是将零件（金属件或塑料件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。该加工设备由零件放置台、气动机械手、皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。 加工设备中各如表1所示。 3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸 4 双控电磁阀4 机械手手指气缸 5 单控电磁阀1 单出杆气缸A 6 单控电磁阀2 单出杆气缸B 7 按钮SB5 加工设备启动按钮 8 按钮SB4 加工设备停止按钮 二、加工设备的动作和控制要求 在设备开始工作前，应进行上电复位：机械手爪松开，机械手手臂回，机械手停止在左的位置电动机停转活塞杆回。 放置台的光电传感器检测到有时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过孔将工件放到皮带送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1后上升缩回转动至左位置当皮带送机进料位置的光电传感器检测到件后，拖动皮带送机的交流电动机中速转起动，传送。（试件为塑料件）时，加工设备的动作 . 加工设备的保护装置 原位保护系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB系统也不能起动。原点位置要求： 机械手气爪松开，机械手手臂回，机械手停止在左的位置； 电动机停转气缸活塞杆回断电时的保护恢复后设备应所处运行保护当皮带输送机SB4后才停止； （4）工作量报警 当工作量达到10个时蜂鸣器按按叫0.5S、停止2S方式报警,10S后自动停止。 三、工作任务 任务1：根据示意图，完成设备的组装。 要求： 应保证装后的机械手能把准确地从到。 应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度以电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。 任务2：按的要求画出电气原理图并完成电路连接。 要求： （1）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称； （3）电气原理图应画在《设备电气控制原理图》的图纸上。 （4）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。 （5）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。 任务3：按的要求画出气动系统图并气路连接。 要求：气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称； 气动系统图应画在《设备气动系统图》的图纸上。 不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。 任务4：根据的要求编写PLC控制程序和设置变频器参数 要求： （1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号； （2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。 任务5：调试加工的机械部件和PLC控制程序 要求： （1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣和加工的准确； （2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。 （3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中 - 2 - 工作位置2 工作位置1 出料斜槽2 出料斜槽1 单出杆气缸A 单出杆气缸B 电容式 接近开关 电感式 接近开关 光电传感器 旋转气缸 机械手悬臂 机械手手臂 气手爪 毛坯放置台 光电传感器 图1 加工设备示意图 注意： 请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程 比 例 图 号 绘 图 电工电子技术技能竞赛组委会 加工设备电气控制原理图 设 计 加工设备气动系统图 电工电子技术技能竞赛组委会 设 计 绘 图 图 号 比 例