感谢您选用JPD系列伺服驱动器与伺服电机-中山市松菱机电有限公司.docVIP

SL系列 全数字交流伺服系统 使用手册 伺服驱动器（SL-20A SL-30A SL-50A） 中山市松菱机电有限公司  感谢您选用S系列伺服驱动器与伺服电机。在使用之前，请先阅读本技术手册，本说明书主要内容包括： *伺服驱动器的检查、安装及配线步骤。 *数字面板的操作步骤、状态显示、异常警报及处理。 *伺服系统控制方式、试运转及调整步骤。 *伺服驱动器所有参数一览说明。 *伺服驱动器的型号规格。 为了方便日常的检查、维护及了解异常发生的原因及处理对策，请妥善保管本说明书以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终的使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。 ● 由于产品的改进，使用手册内容可能变更，恕不另行通知。 ● 用户对产品的任何改动，本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。 阅读本使用手册时，请特别注意以下警告标志 表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤！ 表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏！ 表示使用不当可能损坏产品及设备！ 目 录 产品安装 1.1 产品检查1.2 伺服驱动器的安装 第2章 伺服驱动及电机配线 2.1 4 2.2 动力端子定义 4 2.3 位置控制方式接线图 2.4 速度控制 6 2.5 信号端子定义 7-14 第3章 显示与操作 3.1 键盘操作3.2 监视方式3.3 参数设置3.5 试运行模式 19 第4章 参数 4.1 参数一览表4.2 各参数功能意义详细 22-31 第章 报警与处理 5.1 报警一览表5.2 报警处理方法6.1 广州数控CNC与SL应用连接图 43-46 6.2 台湾新代CNC与SL应用连接图 47 6.3 凯恩帝CNC与SL应用连接图 48 附录 适配电机代码表＆产品售后服务说明  第1章 产品安装 本伺服产品在出厂前均做过完整的功能测试，为防止产品运送过程中的疏忽导致产品不正常， 拆封后请详细检查下列事项： 1)检查伺服驱动器与电机型号是否与订购的机型相同。(型号说明请参阅下列章节内容) 2)检查伺服驱动器与电机外观有无损坏及刮伤现象。(运送中造成损伤时，请勿接线送电！) 3)检查伺服电机转子轴是否能手平顺旋转。(附机械剎车之伺服电机无法直接旋转！) 如果上述各项有发生故障或不正常的迹象，请立即与当地经销商联系。 1.伺服驱动器安装 1..1 安装环境条件 伺服驱动器安装的环境对驱动器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响，因此驱动器的安装环境必须符合下列条件： 项目 S伺服驱动器 使用温/湿度 0℃～55℃（无冻霜） 90%RH以下（不凝露） 储运温/湿度 -20℃～80℃ 90%RH（不结露） 大气环境 控制柜内，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 振动 小于0.5G（4.9m/s2）10 Hz -60Hz（非连续运行） 防护等级 IP54 数台驱动器安装于控制柜内时，请注意摆放位置需保留足够的空间，以取得充分的散热；另请外加配置散热风扇，以使伺服驱动器周温低于 55 ℃为原则。 安装时请将驱动器采垂直站立方式，正面朝前，顶部朝上以利散热。 组装时应注意避免钻孔屑及其它异物掉落驱动器内。 安装时请用 M 螺丝固定。附近有振动源时(冲床)，若无法避免请使用振动吸收器或加装防振橡胶垫片。 驱动器附近有大型磁性开关、熔接机等噪声干扰源时，容易使驱动器受外界干扰造成错误动作，此时需加装噪声滤波器；但噪声滤波器会增加漏电流，因此需在驱动器的输入端装上绝缘变压器。1.3.1 伺服安装方向及间隔 下图示出单台与多台驱动单元安装间隔，实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。  第章 产品动力线端子的配线 、、、PE、U、V、W端子，线截面积≥1.5mm2(AWG14-16) 接地：接地线应尽可能粗，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地， 建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人的可能性。 建议电源经噪声滤波器提供电，提高抗干扰能力。 请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部 2.1.2 信号端子的配 线材选择：采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆)，线芯截面积≥0.12mm 2(AWG24-26)，屏蔽层须接FG端子。 线缆长度：线缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号 CN2电缆长度不超过20米。 布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性元件（线圈）安装