过程装备与控制工程--第四章 调节器.pptVIP

本章概括 学习和掌握的主要内容： 1.变送器：变送器的在自动控制系统中的作用，差压变送器、温度变送器的类型、工作原理及应用条件。变送器与电源的连接方式。 2.调节器：调节器的作用及分类，调节器的调节规律的实现方法，PID调节器的硬件结构，包括PID调节器的组成及原理，气动调节器、电动调节器的工作原理、组成及特点。 3.执行器：执行器的作用，气动执行器、电动执行器及电-气转换器及电-气阀门定位器的工作原理、结构组成及调节特性。 变送器包括测量部分和转换放大电路两部分。其结构图如下。 4.2调节器 作用：将参数测量值和规定的参数值相比较，得出被调量的偏差，再根据一定的调节规律产生输出信号，从而推动执行器工作，对生产过程进行自动调节 正作用调节器：被调参测量值增加，调节器的输出信号也增加。 负作用调节器：被调参测量值增加，调节器的输出信号减小。 分类： 按仪表所用能源： ①直接作用调节器（自力式调节器）：利用被调介质本身作为能源工作。 ②间接（外力式调节器）：利用外加能源，又可分为电动、气动、液动调节器。 按调节规律 ： 调节规律：指调节器的输出信号y与输入信号e之间随时间变化的规律。 4.2.1调节规律的实现方法 PID调节器是一个运算装置，实现对输入信号的比例、积分、微分等各种运算功能。 在电动调节器中，用得最多的是采用运算放大器