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结构力学 第十四章 超静定结构总论 学习内容 超静定结构计算方法的分类、比较及其联合应用。 用联合法和近似法计算超静定结构。 超静定结构的特性。 学习目的和要求 目的：本章的目的是对超静定结构问题加以综述，从 计算方法和结构性能两个方面，进行融会贯通 的总结和适当的引申和提高。 要求：能对超静定结构的一些计算方法进行分类和比 较，针对具体的问题选择合适的计算方法，以 减少计算工作量。熟练掌握超静定结构的一些 特性，领会这些特性产生的原因及相应带来的 影响。领会如何利用其有利的一面和防止或消 除不利后果。 2 / 22 第十四章 超静定结构总论 第一节 解法分类与比较 1、计算方法分类 3 / 22 第十四章 超静定结构总论 第一节 解法分类与比较 1、计算方法分类 1） 从所需取的基本未知量的性质来看，计算方法分为两类： 以力 法为代表—— 以多余未知力作为基本未知量。 以位移法为代表—— 以结点位移作为基本未知量。 2） 从基本方程表达的形式来看，计算方法分为两类： 静力法：所列的方程都表示成平衡方程、几何方程、物理方 程等形式，如通常的力法和位移法。 能量法：所列的方程都表示成能量方程的形式，如余能法 （与力法等价）和势能法（与位移法等价）。 3）从所采用的计算手段来看，计算方法分为两类： 手算怕繁只能解决小型问题，但结构力学的基本概念、原理 和方法是靠手算来理解和掌握的。 电算怕乱，要求计算过程的程序化和自动化，并采用矩阵的 形式。解算大型的问题。 4 / 22 第十四章 超静定结构总论 第一节 解法分类与比较 1、计算方法分类 静力法和能量法本质上是一样的，只是表现形式不同。 求精确解时两者解答完全相同。但在求近似解时能量法 优于静力法，这是因为在能量法中把问题归结为极小值 问题或驻值问题，最便于求近似解。在结构的稳定和动 力计算中，将会看到能量法的这一优点。 5 / 22 第十四章 超静定结构总论 第一节 解法分类与比较 2、最适宜的解法选用 手算时，凡是多余约束多结点位移少的结构用位移法； 反之用力法。一般情况下，对于不同的结构，可按下表 选用最适宜的方法。，要求计算过程的程序化和自动 化，并采用矩阵的形式。解算大型的问题。 6 / 22 第十四章 超静定结构总论 第二节 联合法 对于一个超静定结构的求解问题，可以将其分解为几个 子问题，对每个子问题采用最适宜的方法，这种联合求 解问题的方法，常可收到各取所长的效果。 力法与力矩分配法的联合应用； 位移法与力矩分配法的联合应用； 位移法与剪力分配法的联合应用； 力法与位移法的联合应用。 对于不同的问题，可采用不同的联合应用方法。 7 / 22 第十四章 超静定结构总论 1、力法与力矩分配法的联合应用 q q ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ ↓↓↓↓↓↓↓↓