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矢量在轴上的投影射影.doc
§6 矢量在轴上的投影（射影）
一 空间两矢量的夹角：
设有两矢量、交于点(若、不相交，可将其中一个矢量平移使之相交)，将其中一矢量绕点在两向量所决定的平面内旋转，使它的正方向与另一向量的正方向重合，这样得到的旋转角度(限定)称为、间的夹角，记作.
(图1.17)
若、平行，当它们指向相同时，规定它们之间的夹角为；当它们的指向相反时，规定它们的夹角为.
类似地，可规定矢量与数轴间的夹角.
将向量平行移动到与数轴相交，然后将矢量绕交点在矢量与数轴所决定的平面内旋转，使矢量的正方向与数轴的正方向重合， 这样得到的旋转角度称为矢量与数轴的夹角.
(图1.18)
二 空间点在轴上的投影：
设已知点及轴，过点作轴的垂直平面，则平面与轴的交点叫做点在轴上的投影.
(图1.19)
三 矢量在轴上的投影：
定义1 设矢量的始点与终点在轴的投影分别为、， 那么轴上的有向线段的值叫做矢量在轴上的投影， 记作， 轴称为投影轴.
(图1.20)
这里，的值是这样的一个数：
(1)、即， 数的绝对值等于向量的模.
(2)、当的方向与轴的正向一致时，；当的方向与轴的正向相反时，.
四 投影定理：
定理1 矢量在轴上的投影等于矢量的模乘以轴与矢量的夹角的余弦.即
, (1.6-1)
(图1.21)
证 过矢量的始点引轴，且轴与轴平行且具有相同的正方向，那未轴与向量的夹角等于轴与向量的夹角，而且有
故
由上式可知：矢量在轴上的投影是一个数值，而不是矢量.
当非零矢量与投影轴成锐角时， 向量的投影为正.
定理2 对于任何矢量都有
. (1.6-2)
证 取，那么，设分别是在轴上的投影，那么显然有 ，
因为
所以 ，
即 .
类似地可证下面的定理：
定理3 对于任何矢量与任何实数有
. (1.6-3)
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