知识链接2气动机械手的拆卸.ppt

* * * * 好以上是我给大家一起分享的“精品课程的教学设计“相关内容。 * 知识链接2：气动机械手的拆卸 * 知识链接2：气动机械手的拆卸 * 知识链接3：机械手的安装 将YL－235A型光电一体化设备实训装置上机械手的零件进行拆卸后，再组装起来的步骤与拆卸时的顺序相反，机械手组装图如图5-2-4所示。 * 技能训练5-2：皮带输送机的安装 1、安装皮带输送机 2. 请你总结在完成皮带输送机机架安装的工作任务的过程中，在工具使用，安排安装的步骤，完成安装的操作等方面有什么体会和经验；在安装过程中你遇到什么困难？想什么办法克服了这些困难？ * 知识链接3：机械手的安装 * 技能训练5-3：机械手的拆装 请按要求拆卸YL－235A型光电一体化实训装置中的机械手。 将左右限位档块从支架上拆卸下来。 将悬臂气缸从支架上拆卸下来。 取出旋转气缸。 将手臂气缸从悬臂上拆卸下来。 将气爪气缸手臂上拆卸下来。 将拆卸后的YL－235A型光电一体化实训装置中的机械手按要求进行组装。 （1）组装的机械手应与图示一致。 （2）调节左右限位挡块上的螺栓，使机械手旋转的角度约为56o。 * 技能训练5-3：机械手的拆装 3．按如图所示的安装图将机械手安装在平台上。 （1）机械手安装位置的尺寸与图纸要求误差不大于1mm。 （2）机械手悬臂安装的高度与图纸要求误差不大于1mm。 （3）机械手摆动的角度与图纸相符。 （4）机械手的位置固定后在气缸动作的过程中不发生摇晃现象。 4. 请你总结在完成机械手拆装的工作任务的过程中，在工具使用，安排拆卸的步骤，完成拆卸的操作等方面有什么体会和经验；在拆卸过程中你遇到什么困难？想什么办法克服了这些困难？ 实验报告要求： 1、写出本任务的I/O地址。 2、画出本任务的PLC控制接线图。 3、写出本任务的梯形图程序。 4、写出本任务实施过程中出现的问题和采取的解决方法。 实验报告要求： 1、写出本任务的I/O地址。 2、画出本任务的PLC控制接线图。 3、写出本任务的梯形图程序。 4、写出本任务实施过程中出现的问题和采取的解决方法。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 e-Learning Promoting Education ! 教育软件专业开发商——成都依能科技有限公司 PLC与自动线调试运行