焊接变位器设计指导书.docVIP

座式焊接变位器设计 1.焊接变位机械的分类及应用 焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。根据焊接变位机械的作用可以分成三大类： 焊件变位机械，如焊接变位机、滚轮架、回转台、翻转机； 焊机变位机械，焊接操作机； 焊工变位机械，焊工升降台。 使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。 2.焊接变位机作用 焊接变位机是焊件变位机械中的一种，利用它在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊接上的焊缝置于有利施焊位置，完成手工焊接和自动焊接的作业。焊接变位机主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。 在手工焊中，焊接变位机可以把工件回转并倾斜，使焊缝处于水平焊或船形焊位置，从而减轻工人劳动强度，保证焊接质量；也可以利用焊接变位机进行自动焊接操作，完成一些圆环焊缝的焊接；另外，可以把焊接变位机与弧焊机器人相结合（柔性加工单元FMC），完成一些曲面、复杂的焊缝的焊接。 焊接变位机按结构形式可分为三种： 伸臂式焊接变位机； 座式焊接变位机； 双座式焊接变位机。 焊接变位机出三种基本结构形式外，还有很多派生形式，有些变位机的工作台还具有升降功能。 3.焊接变位器方案确定 焊接变位器作为焊件变位机械中的一种，其工作台的旋转速度按设计任务书为0~1r/min，满足不同圆环焊缝工件自动焊时对焊接速度调节的要求，以及手工焊接时对工作台上工件焊接位置调整的需要；工作台倾斜的目的是使其上的工件在合理的焊接位置施焊，速度可以设计为定值在0.5~1.0r/min之间选取，以保证调节速度和定位精度。 焊接变位器工作台的回转运动由电机驱动，倾斜运动可由电机驱动或人工驱动。工作台在倾斜机构采用电机驱动时倾斜速度为定值，可以由三相异步电机驱动，考虑交流电机的转速为1000(3000r/min，倾斜机构的总传动比达到2000~6000，应采用多级减速机构，可以考虑三级减速机构，包括一级外购减速器、一级蜗轮蜗杆减速器，一级齿轮减速器。工作台回转速度在一定范围内可调，可采用方案有： 直流电动机+减速器 变频交流调速电机+减速器 步进电机+减速器 直流电动机+减速器方案调速范围大，调节精度高，变频交流调速电机+减速器方案具有很好的性能价格比；步进电机+减速器方案控制精确，可减少减速器设置级数。 在与焊接机器人适配的焊接变位器可以完成空间曲面焊缝自动焊接，要求工作台回转运动和倾斜运动同时进行，则倾斜机构和回转机构都采用步进电机+减速器方案，变位器的运动由计算机控制，以保证调节速度和定位精度 4.焊接变位机设计 4.1设计题目：0.25T~1.6T座式焊接变位机 4.2技术数据：（典型数据示例） 0.5T 1T 工作台回转 电机驱动 电机驱动 工作台倾斜 人工驱动 电机驱动 载重量 500kg 1000kg 回转速度 0~1r/min 0~1r/min 倾斜速度 计算 0.5r/min 工作台尺寸 Φ700 Φ900 重心高度 h=400mm h=200mm 偏心距 e=160mm e=100mm 工作台倾斜角度度 0o~135o 0o~135o 4.3设计方案确定 焊接变位机工作台