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第二章 应力和应变 地震波传播的任何定量的描述，都要求其能表述固体介质的内力和变形的特征。现在我们对后面几章所需要的应力、应变理论的有关部分作简要的复习。虽然我们把这章作为独立的分析，但不对许多方程进行推导，读者想进一步了解其细节，可查阅连续介质力学的教科书。 三维介质的变形称为应变，介质不同部分之间的内力称为应力。应力和应变不是独立存在的，它们通过描述弹性固体性质的本构关系相联系。 2.1 应力的表述——应力张量 2.1.1应力表示 考虑一个在静力平衡状态下，均匀弹性介质里一个任意取向的无限小平面。 平面的取向可以用这个平面的单位法向矢量来规定。在方 向的一侧施加在此面单位面积上的力叫做牵引力，用矢量 表示。在相反方向的另一侧施加在此面上的力与其大小相等，方向相反，即。t在垂直于平面方向的分量叫做法应力，平行于平面方向的分量叫做剪应力。在流体的情况下，没有剪应力，，这里P是压强。 上面的表示这是一个平面上的应力状况，为表示固体内部任意平面上的应力状态，应力张量在笛卡尔坐标系（图2.1）里可以用作用于平面的牵引力来定义(： （2.1） 在右式的表示中，第一个下角标表示面的法线方向，第二个下角标表示该面上应力在该坐标轴上的投影。 图2.1 在笛卡尔坐标系里描述作用在无限小立方体面上的力的牵引力矢量。 应力分量的符号规定如下：对于正应力，我们规定拉应力为正，压应力为负。对于剪应力，如果截面的外法线方向与坐标轴一致，则沿着坐标轴的正方向为正，反之为负；如果截面方向与外法线方向相反，则沿着坐标轴反方向为正。 下面讨论下角标颠倒后与颠倒前的值的关系。我们考虑xz面上在y轴方向延伸单位长度1的小微元立方体，在z方向的边长为，在x方向的边长为，如图所示，右边的的外法线方向与x轴一致，因此沿z方向为正，而左边的的外法线方向与x轴相反，逆z方向为正。的分析与此分析类似。绕y轴的顺时针转动力矩为，逆时针旋转的力矩为，由于弹性体内部的微元不可能发生转动，因此两者必须相等，因此有。类似地有：。故应力张量是对称的，即： （2.2） 应力张量只包含6个独立的要素，它们足以完全描述介质中一个给定点的应力状态。 2、任意一个面上的应力可以由应力张量表示 一点的九个应力分量如果能够完全确定一点的应力状态，则其必须能够表达通过该点的任意斜截面上的应力矢量。 ??? 为了说明这一问题，在O点用三个坐标面和一任意斜截面截取一个微分四面体单元，斜截面的法线方向矢量为n，它的三个方向余弦分别为l，m和n。 ??? 设斜截面上的应力为pn，i，j 和 k 分别为三个坐标轴方向的单位矢量，pn在坐标轴上的投影分别为px, py, pz。则应力矢量可以表示为 pn = pxi+ py j+ pz k 设S为ΔABC的面积，则 ΔOBC=lS,??? ΔOCA=mS,??? ΔOAB=nS ΔABC的法线方向的单位矢量可表示为 n = l i+ j + n k 微分四面体在应力矢量和体积力作用下应满足平衡条件由x方向的平衡，可得 取负是因为外法线方向与作用面的方向相反。将公式代入上式， 从而 同理 ??? 如果采用张量记号，则上述公式可以表示为 ??? 上式给出了物体内一点的9个应力分量和通过同一点的各个微分面上的应力之间的关系。这一关系式表明，只要有了应力分量，就能够确定一点任意截面的应力矢量，或者正应力和切应力。因此应力分量可以确定一点的应力状态。定义的平面，一个侧面作用于另一个侧面的牵引力为应力张量与的乘积，即： （2.3） 这可以通过对由垂直于的平面和平面所围限的四面体（柯西四面体）面上的力求和作出说明。 简单地说，应力张量是给出相对于法向矢量的牵引力矢量t的线性算子，从这个意义上来说，应力张量与任何特定的坐标系无关。在地震学中，我们几乎总是把应力张量写成笛卡尔几何学里的一个的矩阵。注意到对称的要求，应力张量的独立参数由9个减少为6个，呈现为最一般形式的二阶张量（标量为零阶张量，矢量为一阶张量，等等）。 应力张量通常随在物质里的位置而变化，它是作用在固体里每一点的无限小的面上的力的度量。应力只给出了这些面由一边作用于另一边的力的度量，计量标准是单位面积上的力。然而，可能有其他力（如重力）。这些力称为体力，计量标准是每单位体积或单位质量上的力。 2.1.3坐标变换 如果一处的应力状态为，而其他元素为零，将其旋转45度后的应力状态为 不同坐标系下的应力状态表示 一点的应力分量不仅随着变形体中点的位置在改变，而且即使在同一点，由于截面的法线方向不同，截面上的应力也不一样。假设已知在坐标系Oxyz中，弹性体中的某点的应力状态表示为： 则对于新