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吉林大学机械科学与工程学院
机械制造及其自动化系
专业课程设计
姓 名:迟景才
班 级:411004 班
学 号
指导教师:张富老师
目录
立式数控铣床工作台设计 2
一.课程设计要求 2
1. 确定设计总方案2
二. 设计任务 3
三. 设计内容 4
3.1 工作台外形尺寸质量估算4
3.2 计算切削力 4
3.3 滚动导轨的设计计算 5
3.3.1 工作载荷计算: 5
3.3.2 小时额定工作寿命计算:5
3.3.3 距离额定寿命计算: 5
3.3.4 额定动载荷计算: 6
3.3.5 导轨选型: 6
3.3.6 安装连接尺寸: 6
3.4 滚珠丝杠传动设计及计算校核6
3.4.1 最大工作载荷计算: 6
3.4.3 滚珠丝杠额定动载荷 7
3.4.4 估算滚珠丝杠允许最大轴向变形7
3.4.5 估算滚珠丝杠底径 7
3.4.7 传功效率计算 8
1
吉林大学机械科学与工程学院
3.4.8 刚度验算 9
3.4.9 验算压杆稳定 9
4. 轴承选择及计算 10
5. 电机选择与计算 11
5.1 选择电机满足 3 个要求 11
5.3.2 丝杠加在电机轴上的惯量: 11
5.3.3 联轴器加上锁紧螺母的惯量,可查手册, 12
5.3.6 伺服电机型号 12
5.3.8 考虑到一定的安全系数,应满足最大转矩大于 3 倍的最
大切削转矩, 13
6.检测装置设计 13
7.设计感想 13
三 附录:14
零件图和装配图 14
GGB35-AA 导轨 16
伺服电机: 18
2
吉林大学机械科学与工程学院
立式数控铣床工作台设计
一.课程设计要求
1.确定设计总方案
阅读课程设计任务书,了解并明确设计任务,收集有关资料及借阅设
计工具书,分析研究对象的工作原理与基本结构。
(1)丝杠螺母副的选择
步进电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运
动,需要满足初选 0.01mm 脉冲当量,因为定位精度 0.04mm ,对于
机械传动要有一定的精度损失,滑动丝杠 副无法做到,只有选用滚
珠丝杠副才能达到要求,滚珠丝杠副的传动精度高,动态响应快、运
转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。
同时选用内循环的形式,因为这样摩擦损失小,传动效率高,
且径向尺寸结构紧凑,轴向刚度搞。
由于定位精度不高,故选择的调隙方式是垫片调隙方式是垫
片调间隙式,结构简单,刚性好,装卸方便。由于工作台最快移动速
度为 2000r/min ,所需的转速不高,故可以采用一般的安装方法,即
两端固定。
3
吉林大学机械科学与工程学院
(2)导轨副的选用
要设计数控铣床工作台,需要承受的载荷不大,而且脉冲当
量小,定位精度高,因此选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小,
不易爬行,传动效率高,结构紧,安装预紧方便等优点。
(3)伺服电机的选用
选用伺服电动机后,可选开环控制,也可选闭环控制。任务
书所给的精度对于伺服电动机来说还是偏低的,为了确保电动机
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