传感器及基本特性(第四章 ).ppt

二、传感器的组成 弹性敏感元件（弹簧管） 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α 弹簧管放大图 其他各种弹性敏感元件 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） 360度圆盘形电位器 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片，右边焊片接地，左边焊片接电源。 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 二、传感器分类 传感器的种类名目繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有： １）按被测参数分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2）按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 二、传感器的静态特性指标 传感器的特性一般指输入、输出特性，包括：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨力、稳定度、漂移、电磁兼容性、可靠性等。 线性度： 作图法求线性度演示 （ 1—拟合曲线 2—实际特性曲线 ） 灵敏度 ： 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值（输出增量）与引起输出变化值的输入变化值（输入量增量）之比，用K 来表示： 分辨力： 指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。 可靠性 ： 可靠性是反映检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 漂移： 传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面： 一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。 最常见的漂移是温度漂移，即周围环境温度变化而引起输出的变化，温度漂移主要表现为温度零点漂移和温度灵敏度漂移。 温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度（一般为20℃）时的输出值的变化量与温度变化量之比(ξ)来表示， 即 浴盆 曲线 稳定性： 稳定性是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 例如：测试时先将传感器输出调至零点或某一特定点，相隔4h、8h或一定的工作次数后，再读出输出值，前后两次输出值之差即为稳定性误差。它可用相对误差表示,也可用绝对误差表示。 精确度： 精确度是反映测量系统中系统误差和随机误差的综合评定指标。与精确度有关的指标有：精密度、准确度和精确度。 ①精密度：说明测量系统指示值的分散程度。精密度反映了随机误差的大小，精密度高则随机误差小。(思考：与重复性的关系？) ②准确度：说明测量系统的输出值偏离真值的程度。准确度是系统误差大小的标志，准确度高则系统误差小。 ③精确度：是准确度与精密度两者的总和，常用仪表的基本误差表示。精确度高表示精密度和准确度都高。 准确度高而精密度低 准确度低而精密度高 精确度高 * * * * 第四章 传感器的特性 人类处于信息时代，信息技术的三大支柱是测控技术、通信技术和计算机技术，而传感器技术是测控技术的基础。“没有传感器技术就没有现代科学技术”的观点已为全世界公认。 传感器处于自动检测与控制系统之首，是感知、获取与检测信息的窗口。科学研究和生产过程要获取的信息，都要通过传感器转换成容易传输和处理的电信号。 一、传感器的定义 国家标准中传感器（Transducer/Sensor）的定义： 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 传感器名称：敏感元件、变送器、换能器、检测器、探头 第一节 传感器的定义、组成与分类 传感器组成框图 辅