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伺服电机讲解
伺服电动机;定义;松下交流伺服电机及驱动器;结构; 设电机的负载阻转矩为TL,控制电压0.25UC时,电机在特性点A运行,转速为na,这时电机产生的转矩与负载阻转矩相平衡。当控制电压升高到0.5UC时,电机产生的转矩就随之增加C,由于电机的转子及其负载存在着惯性,转速不能瞬时改变,因此电机就要瞬时地在特性点C运行,这时电机产生的转矩大于负载阻转矩,电机就加速,一直增加到nb,电机就在B点运行。;主要功能:
(1)根据给定信号,输出与此成正比的控制电压UC;
(2)接收编码器的速度和位置信号;
(3)I/O信号接口;数码显示窗口;系统结构;型号;种类的选择;选型;Thanks for your attention!;铁芯:由内周有槽的硅钢片叠成;电气原理图;;控制绕组;当两相对称电流通入两相对称绕组时,在电机内就产生一个旋转磁场。当电流变化一个周期时,旋转磁场在空间转了一圈。;旋转磁场的转???决定于定子绕组极对数和电源的频率;转子;铁芯槽内放铜条,端部用短路环形成一体,或铸铝形成转子绕组。;杯型转子
;编码器;编码器结构;编码器结构;编码器工作原理
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