信号与系统第8章(6-2).ppt

目 录 §8.1 引言 §8.2 z变换定义、典型序列的z变换 几种典型序列的z变换 §8.3 z变换的收敛域(ROC：region of convergence) 一、收敛域的两种判定法（了解） 二、四种序列的情况讨论 小结（参见P52表8-1）： §8.4 逆z变换 用长除法求逆z变换 用部分分式展开法求逆z变换 §8.5 z变换的基本性质 一．线性 (表现为叠加性和均匀性） 二．位移性——双边z变换的位移性质 强调：单边z变换的位移性质 例题： 三．序列线性加权 ( z 域微分） 四．序列指数加权（z 域尺度变换） 五．初值定理 六．终值定理 七．时域卷积定理 时域卷积定理的证明 八．z域卷积定理（序列相乘） §8.6 z变换与拉普拉斯变换的关系 一、z平面与s平面的映射关系 二．z变换与拉氏变换表达式之对应 例题1：P78例8-14 §8.7 用z变换解差分方程 应用z变换求解差分方程的步骤 §8.8 离散系统的系统函数 一．单位样值响应与系统函数 二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响 §8.9 序列的傅里叶变换（DTFT) 一、DTFT的引出 二、DTFT的逆变换 三、傅氏变换、拉氏变换和z变换的关系 §8.10 离散时间系统的频率响应特性 一、由系统函数得到频响特性 二、频响特性的几何确定法 理想抽样信号的拉氏变换 序列x(n)的z变换 如果序列x(n)是由理想抽样信号得到，即 即：序列x(n) 的 z 变换对应其理想抽样信号的拉氏变换。 代入 比较 映射关系参见P75-76 直接给出结论（一阶极点）： 解： 例题2：P78例8-15（了解） 引言：描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法： 时域分析方法（第七章中已经作了详细介绍） z 域分析方法（z 变换法） z 变换法的特点： 差分方程经z变换→代数方程； 将时域卷积运算→频域（z域）乘积运算； 利用部分分式分解法可将求逆过程变为查表； 求解过程自动包含了起始状态（相当于0-条件）。 (1)对差分方程进行单边z变换（移位性质）； (2)由z变换方程求出响应Y(z)； (3) 求Y(z) 的逆变换得到y(n) 。 差分方程的一般式： 两边取单边z变换： 整理成标准形式： 求逆 z 变换： 例1：(P81例8-16)已知离散系统差分方程为y(n)-by(n-1)=x(n), 若x(n)=anu(n), y(-1)=0，求响应y(n)。 解：对方程两边取单边z变换 例2：P81例8-17（了解）。 解：方程两端取单边z变换 本节的主要学习内容： 单位样值响应与系统函数 系统函数的零极点分布对系统特性的影响 定义：系统的零状态响应与因果激励的 z 变换之比。 应用：计算系统的零状态响应 结论：h(n)和H(z)互为一对z变换 例：P83例8-18（计算系统函数和单位样值响应）。 1．由零极点分布确定单位样值响应 展成部分分式：（假设无重根） 2．离散系统的稳定性 定义：输入有界输出有界的系统（BIBO)为稳定系统。 时域判断：单位样值响应绝对可和。 z域判断：H(z)的收敛域包括单位圆。 3．离散系统的因果性 定义：输出不超前输入的系统为因果系统。 时域判断：当n0时h(n)=0 。 z域判断：H(z)的收敛域是否包括无穷远点。 例：P86例8-19。 引言：为研究离散时间系统的频率响应作准备，可从抽样信号的傅里叶变换引出，也可直接用单位圆上的z变换定义。 DTFT:Discrete Time Fourier transform 例：P88例8-20。 引言：离散时间系统的频率响应特性（简称频响特性），反映了离散系统在正弦序列激励下的稳态响应随频率变化的情况。 离散系统的频响特性意义与连续系统类似： 1.若输入是正弦序列，则系统的稳态响应也是同频正弦序列，只是幅值被加权，相位发生变化。 2.系统对输入不同频率的正弦序列，产生不同的幅值加权和相位变化，这就是系统的频率响应特性。 系统的频率响应特性: 幅频特性：序列输出与输入的幅度比与频率的关系。 相频特性：输出对输入序列的相移与频率的关系。 （这是离散系统区别于连续系统的一个突出特点） 几种基本的离散系统频响特点 例: 已知离散系统的系统函数为 求系统的频率响应。 解： 幅频曲线： 相频曲线： 第8章 离散时间系统的z域分析 第8章 离散时间系统的z域分析 引言 z变换定义、典型序列的z变换 z变换的收敛域 逆z变换 z变换的基本性质 z变换与拉氏变换的关系 利用z变换解差分方程 离散系统的系统函数 序列的傅里叶变换（DTFT） 离散时间系统的频率响应特性 z变换的历史可以追溯到18世纪（英国棣莫弗）