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可编程控制器应用技术 第8章 可编程控制器(PLC) 1. 主机 8.2.3 可编程控制器的指令系统 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT 指令使用说明： ST/ 起始反指令(也称取反指令)：从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算开始。 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT R0 (1)ST，ST/ 指令的使用元件为 X，Y，R，T，C； OT 指令的使用元件为 Y，R。 (2) ST，ST/ 指令也可与 ANS 或 ORS 块操作指令 配合用于分支回路的起始处。 X0 Y0 X1 R0 (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。 X0 Y0 Y1 Y2 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 OT Y1 3 OT Y2 当 X0 闭合时，则 Y0、Y1，Y2 均接通。 AN，AN/ 指令分别用于单个动合和动断触点的串联。 OR，OR/ 指令分别用于单个动合和动断触点的并联。 指令使用说明： 2. 触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令 OR, OR/ 指 令 地址 0 ST X0 1 AN X1 2 OT Y0 3 ST X2 4 AN/ X3 5 OT Y1 6 ST X4 7 OR X5 8 OT Y2 9 ST X6 10 OR/ X7 11 OT Y3 2. 触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令 OR, OR/ X1 Y0 Y1 X2 X0 Y2 Y3 X3 X4 X5 X6 X7 (1) AN，AN/， OR，OR/ 指令的 使用元件为X，Y， R，T，C。 (2) AN，AN/， 指令可多次连续串 联使用。 OR，OR/ 指令可多次连续并 联使用。 串联或并联次 数没有限制。 指令使用说明 3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS ANS(块与)和 ORS(块或)分别用于指令块的串 联和并联连接, ANS 用于将两组并联的触点(指令块 1 和指令块 2)串联；ORS 用于将两组串联的触点(指 令块 1 和指令块 2)并联。 0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 指 令 地址 X3 X1 X0 Y0 X2 指令块1 指令块2 0 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y0 指 令 地址 3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS X0 Y0 X1 X2 X3 指令使用说明： (1) 每一指令块均以ST(或ST/)开始。 (2) 当两个以上指令块串联或并联时，可将前面 块并联或串联的结果作为新的“块”参与运算。 (3) 指令块中各支路的元件个数没有限制。 (4) ANS 和 ORS 指令不带使用元件。 指令块1 指令块2 0 ST X0 1 OR X1 2 ST X2 3 AN X3 4 ST X4 5 AN/ X5 6 ORS 7 OR X6 8 ANS 9 OR/ X7 10 OT Y0 指 令 地址 例1：写出下图所示梯形图的指令语句表。 X5 X2 X0 Y0 X1 X3 X4 X6 X7 解：指令语句表如右图所示。 4.反指令/ X0 Y0 Y1 当 X0 闭合时，Y0 接通，Y1 断开；反之，则相反。 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 / 3 OT Y1 5. 定时器指令 TM TMR：定时单位为 0