基于FPGA的三电平SVPWM逆变器的设计.ppt

基于FPGA的三电平SVPWM逆变器的设计 学 号： 姓 名： 导师姓名： 学科、专业： 控制工程 所属学院： 自动化与电气工程学院 1.课题研究目的和意义 本文从交流电机变频调速的领域出发，研究三电平SVPWM逆变系统在交流电机变频调速方面的实现方式。 十二五规划中，国家进一步加强节能减排，其中工业节能、建筑节能是重中之重。变频调速是通用的节能技术，应当在矿山、冶金、有色、建材、化工、石化等行业通过工艺、技术和设备的节能改造，实现系统节能。在现代运动控制领域中，三电平逆变技术广泛的应用于各种变频调速的场合，三电平SVPWM逆变器使得电压型逆变器的大容量化、高性能化成为可能，研究和开发三电平逆变器，无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的意义。 德国西门子公司在中功率变频调速技术方面，已生产出了单机容量为10kVA-2600kVA的电流型晶闸管变频调速设备和单机容量为100kVA-900kVA的PWM(Pulse Width Modulation)变频调速设备，其控制系统已实现全数字化，用于电力机车，风机、水泵传动。 瑞士ABB公司在大功率无换向器电机变频调速技术方面，提供了单机容量为600KW的设备用于抽水蓄能电站。 法国阿尔斯通在大功率交一交变频(循环变流器)调速技术方面，能提供单机容量达300KW的电气传动设备用于船舶推进系统。 2.1国内研究动态 据“2009-2012年中低压变频器行业报告”，内资品牌占70％以上，但市场份额却仅约24%，虽然内资品牌的市场份额在快速扩大，但大部分市场仍被十余个欧美品牌和日本品牌所占据。究其原因，国产变频器所采用的核心器件绝大多数是来自国外的芯片生产厂家。 3 课题主要研究内容 3.1电压型三电平逆变器整体方案论述 3.2二极管钳位式三电平逆变器拓扑结构的研究 上图是一个中点钳位三电平逆变电路图，C1和C2是并联在输入直流电源侧的两只分压电容，C1=C2，，为直流电压源中点；D1-D6为电源中点与直流侧桥臂中点的钳位二极管。 A相各桥臂可控器件控制极信号时序如图3所示。由图3可见：Ug1与Ug3、Ug2与Ug4相位上互补；Ug1与Ug4、Ug2与Ug3的相位互差180o。 3.3三电平SVPWM控制技术 电压与磁链空间矢量的关系 用合成空间矢量表示的定子电压方程式为 当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（一般简称为磁链圆）。这样的定子磁链旋转矢量可用下式表示。 三电平逆变器三相电压经过Park变换后的空间电压矢量为 如图5所示，6个大矢量将空间矢量图分为6个正三角形区域，以大矢量PNN为起始沿逆时针每60o依次定义为扇区Ⅰ，Ⅱ，……。进一步地可以将每个正三角形区域分为4个小三角形，这样整个电压空间图一共可以分为24个小三角形，如图6所示。任何平衡的三相参考电压都可在空间电压矢量图上以一空间矢量表示。对每个60o的大三角区域进行分析，然后根据对称性，可以得到整个360o范围工作情况的分析。图7为参考矢量位于扇区I的B三角中时，所使用的空间矢量为PON、PNN、POO/ONN。 3.3.4首发零矢量的SVPWM作用模式 以参考矢量位于扇区Ⅰ为例，采用3个电压矢量U1，U3，U4。本设计初步采用首发矢量为正小矢量的控制模式。当参考矢量位于扇区Ⅰ中，输出矢量的次序为POO→PON→PNN→ONN→ONN→PNN→PON→POO。第Ⅰ扇区内的开关序列与逆变器三相电压波形（首发正小矢量）如图8所示。 3.3.5 SVPWM模式作用下的定子磁链轨迹 如上所述，如果一个扇区分成4个Ts小区间，则一个周期中将出现24个脉冲波，而功率器件的开关次数也必将增多，应选用高开关频率的功率器件。当然，一个扇区内所分的小区间越多，就越能逼近圆形旋转磁链轨迹。 3.4方案设计 (1)对两电平逆变器的工作原理进行介绍，并在此基础上详细研究二极管钳位式三电平逆变器的拓扑结构以及控制要求。 (2)论述空间电压矢量调制（SVPWM）技术的基本原理并建立其数学模型，分析空间电压矢量调制（SVPWM）算法相对于其它方法的优点。 (3)在完成以上对算法的分析后，结合该算法的处理方式