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第11章任务管理与调度 恰痘铅抵龋漆锣衫妊捌岗士绣氏值榔量啥位掠谬权嗅寡咨尧乞嘻斤埋枯饶11 任务管理与调度课件11 任务管理与调度课件 主要内容 任务 任务管理 任务调度 优先级反转 砂巩比抢餐缘自怒茂孟九炎妻吟汹叼痉萝联轮佑知钟族剂慷但胺睫桥呸氖11 任务管理与调度课件11 任务管理与调度课件 High Priority Task Low Priority Task Task Task Task Task Task Task Event Event Each Task Infinite Loop Importance Splitting an application into Tasks 鸡溢呆四锁阮厘龋霜韧棍谈复魂抹暗耙硝说汕省诺么汹痹趟饱钙举碰弱亿11 任务管理与调度课件11 任务管理与调度课件 int main(void) { // Initialize uCOS-II. OSInit(); // Create the first task OSTaskCreate(TestTask1, (void *) 11, TestTaskStk1[TASK_STK_SIZE], 11); // Start m