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15.4 回路电流方程矩阵形式课件
15.4 回路电流方程的矩阵形式
一、回路电流法
回路电流法的特点是分别以回路电流作为电路的独立变量,并用KVL列出足够的电路方程。
i =
BTil
KCL
KVL
Bu =0
二、基尔霍夫定律和回路矩阵B的关系
设回路电流列向量为il
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三、复合支路的定义(找出支路约束条件)
+ -
规定(重要):
1、复合支路Zk (Yk) 只可能是单一的电阻、电感或电容,而不能是它们的组合;
2、复合支路电压、电流为关联参考方向。
3、允许一条支路缺少某些元件。
设第K条支路为复合支路:向量法
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四、整个电路的支路方程的矩阵形式
1、当电路中电感之间无耦合时,对于第k条支路有
则倡你袁贩茹恼测建硫扬冻棕竖览宣挑篙剪侈僳劝妇廊闪仗杠鲸挑歹柄甜15.4 回路电流方程矩阵形式课件15.4 回路电流方程矩阵形式课件
若设:
为支路电流列向量;
为支路电压列向量;
为支路电流源的电流列向量
为支路电压源的电压列向量
对整个电路有
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即
式中Z称为支路阻抗矩阵,它是一个对角阵。
整个电路的支路方程的矩阵形式
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2、当电路中电感 之间有耦合时,方程形式和
上式一样,但Z不是对角阵。
… …
假设第1条支路至第g条支路相互均有耦合,则
± :取决于各电感的同名端和电流、电压的 参考方向
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** 有互感时的阻抗矩阵形式举例
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支路阻抗Z为非对角阵
当电路中第1条支路至第g条支路电感之间有耦合时方程形式为
注意Zkj在阻抗矩阵中的位置!!!
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五、回路电流方程的矩阵形式
由 KCL
KVL
支路方程
整理后得回路电流方程的矩阵形式
如设Zl=BZBT,它是一个l 阶的方阵,称为回路阻抗矩阵,它的主对角元素即为自阻抗,非主对角元素即为互阻抗。(
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例:用矩阵形式列出电路的回路电流方程
(思考:回路电流方程为
需求出:B、Z、US、IS)
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作出有向图,
1
2
回路矩阵B =
12
12345
-1
0
1
0
0
0
1
1
1
-1
并选支路1、2、5为树支
解:
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1
2
Z = diag[ ]
R1
R2
jωL3
jωL4
1/( jωC5 )
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代入
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电路的回路电流方程的矩阵形式,整理后为:
1
2
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回路分析法的步骤:
Zl=BZBT
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