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第卷第期西南大学学报自然科学版年月鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用李红星陆安山陆益民钦州学院物理与电子工程学院广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地广西钦州广西大学电气工程学院南宁摘要由于船舶航行时受到海浪海风海流等随机扰动的影响这些扰动以海浪引起的横摇运动最为显著却无法直接测量船舶的装载状态和船速的变化使船舶运动的数学模型存在参数不确定性在考虑前两种情况下建立船舶横摇随机系统的不确定数学模型设计鲁棒滤波器利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使系统均方渐近稳定且满足鲁棒性能的滤波器
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第 卷第 期 西 南 大 学 学报 自然科学版 年 月
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Vol.38 No.6 JournalofSouthwestUn
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