驱动弹性负载的调速传动 variable speed drives with elastic loads.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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驱动弹性负载的调速传动 variable speed drives with elastic loads

ELECTRICDRIVE2008V01．38No．7 电气传动 2008年第38卷第7期驱动弹性负载的调速传动马小亮 (天津电气传动设计研究所，天津300180) 摘要：弹性负载会导致调速系统弹性振荡，抑制扭振是调速传动的重要课题之一。介绍了3类弹性负载弹性振荡的发生原因及其抑制方法。这3类弹性负载是：多质量传动系统、有弹性机械联系的多电机传动系统和弹性张力系统。为抑制扭振：多质量传动系统用陷波滤波器，有机械联系之多电机传动系统用SLBS负载均衡系统，弹性张力系统借助于在力转矩给定中引入转速增量信号。关键词：弹性负载；弹性振荡；抑制方法中图分类号：TP215 文献标识码：A VariabIeDriveswithElasticLoads Speed MA Xiao—liang 300180，(强f卵口) (n口巧锄D硎g疗＆R已se4”_Ilf挖觑z“地D，E拓“r如D一伽，nn巧{，l loadsofvariabkdrivesleadtoelasticvibrationsometimes．Howto the Abst憎ct：Elastic speed suppress vibrationisoneof taskofvariabledrives．Thevibrationreasonsand methodsof important speed suppressing threekindsofelasticloadsare inthis threekindsofloadsare：multi—massdrive investigatedpaper．The sys‘ drive withelasticmechanicalconnectionandelastictension elastic tem，multi—motorsystem system．Tosuppress vibrations methodsare filterformulti—massdrive formulti。 following used．band—stop system，SLBSsystem motordrive the of incrementforelastictension system，withhelpspeed signal system． method Keyw盯ds：elasticload；elasticvibration；suppressing 若这固有振荡频率值位于调速系统转速环的工作 1 引言频带宽度内，轴系就有可能出现扭振。弹性系数通常在分析传动系统时，都不考虑轴的弹性越小固有频率值越低，调速系统越快工作频带越影响，认为机械轴弹性系数无穷大，是刚体，这样宽，扭振越容易发生，我国已发生过多起扭坏主轴的负载称刚性负载，这条件在大多数情况