无刷直流电动机转矩脉动的抑制新方法 a new method of torque ripple restraint in brushless dc motor.pdfVIP

…蔓壁熏鲤…2…008多墼舅……………………………………．鳏臻“。…! 无刷直流电动机转矩脉动的抑制新方法 沈艳霞，李发启，纪志成 (江南大学，江苏无锡214122) 摘要：无刷直流电动机固有的转矩脉动限制了其应用范围。通过分析无刷直流电动机的换相过程，采用非换 相相电流不变法。该方法保证换相过程中非换相的电流恒定，从而有效抑制转矩脉动。基于Simalink和PLECS对 系统的仿真，验证了该方法的有效性和可行性。 关键词：无刷直流电动机；转矩脉动；PLECS 中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2008)09—0001—03 ANewMethodof RestraintinBrushlessDCMotor TorqueRipple SHEN Yan—xia，LI Fa—gi，JlZhi—cheng (SouthernYangtzeUniversity，Wuxi214122，China) Abstrad：Theinherent ofbrushlessDCmotorlimitedits of the ofthe torqueripple scopeapplication．Byanalysis brushlessDCmotorcommutation currentconstantmethodwas method pfoeess，notphase—change proposed．Theguaranteed inhibited thesimulation forthe currentconstant．so OHSimulinkandPLECS phase—change effectivelytoqueripple．Based ofthe effectivenessand ofthemethodwereverified． system，the feasibility DC Keywords：bmshlessmotor；torqueripple；PLECS 0引 言 、淞箩单争电．．心誊芦d芝傺由奉*争＼如：I}芎＼黟烽争＼畚薹芎 永磁无刷电动机是随着电力电子技术的发展而 出现的一种新型电机，它具有响应快速、效率高、功 率密度大，调速性能好等一系列优点，现今已广泛应 用于各种调速场合一J。但是其固有的转矩脉动缺 点，限制了它在高精度速度、位置控制系统中的应 用。 J： 引起无刷电动机转矩脉动的原因有三种P。4 齿槽转矩脉动，因非理想反电势引起的转矩脉动以 及换相转矩脉动。其中前两种转矩脉动主要是与电 机的制造工艺和转子磁钢充磁不理想有关，可以通 过对电机本体改造加以抑制。换相转矩脉动主要是 在换相过程中由于逆变器是1200导通方式，电流是 1无刷直流电动机换相转矩脉动分析 方波，开通相电