张力伺服控制系统张力环超调的研究 study on tension loop overshoot of tension servo control system.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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张力伺服控制系统张力环超调的研究 study on tension loop overshoot of tension servo control system.pdf

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张力伺服控制系统张力环超调的研究 study on tension loop overshoot of tension servo control system

▲t机 voL 第44卷第lo期 44．No．10 2011年10月 MIcRoMoToR8 0cL20ll 张力伺服控制系统张力环超调的研究陈冲1，刘星桥2 (1．盐城工学院电气工程学院，江苏盐城22405l；2．江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘要：两电机张力伺服控制系统是一个多输人多输出非线性强耦合的复杂控制系统。文中对简化的张力控制系统模型进行分析，采用解析式的方式给出速度和张力的耦合关系。试验中速度环采用单神经元自适应PsD控制器获得了较好的控制效果，而张力环采用同样的方法几乎不能实现对系统的控制。通过大量实验及对PlD机理的深入研究发现：启动阶段，在张力环积分分离单神经元PsD算法中不同时刻给出不同合适的积分项系数，可以改善张力启动超调现象，引入变速积分的控制策略。结合变速积分PlD的思想和积分分离单神经元PsD，提出变速积分分离的单神经元PsD控制算法，并在试验中得到成功应用，有效解决了系统启动过程中的张力超调问题，最终实现了速度和张力的完全解耦。关键词：伺服控制；张力超调；单神经元；自适应PsD；变速积分；积分分离中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：100l-6848(2011)10．0069-05 onTensionoVershootofTensionSerVoControl Study Loop System CHEN Chon91，LIUXingqia02 224051，傩iM； ‰聊7如昭加比姚矿死砒肋研，毙，lc7如增五口，秽M 2．肋oZ矿Ekt心口Z n以坳r7M砌凡E，彬，聊矗愕，知几伊uM凡娩邝渺，砒吃№凡g．，施，拶“212013，傩i眦) tensionsenrocontml isa Abstract：Two—motor systemmulti—input contml tensioncontml modelwas andthe ef拈ct highcoup“ngcomplexsystem．The system analyzed coupling the andtension inthe of neumn between w鹪established speed wayanal徊calexpression．sinde adaptive controllerwas in achievedcontml the PSD and samemethodusedin adoptedspeedloop good efkct，while thetension control andresearchonPID loop，thesystem w鹊hardly realized．Thmughmanyexperiments