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综 合 测 试 一 一、填 空、选择 题（15分) １、 设 螺 纹 的 升 角为， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为 ，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是　　　　. 2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 ３、 基 本杆 组 的 自 由 度 应 为　　　　　　　。 (A) ; (B) +1 ; (C) 。 ４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为　　　。 A）； B）； C）。 ５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的　　　　　　　　　　　　而形成的。 在曲柄滑块机构中改变　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　而形成偏 心轮机构。在曲柄滑块机构中以　　　　　　　　　　而得到回转导杆机构。 ６、 高 副 低 代 中 的 虚 拟 构 件 及 其 运 动 副 的 自 由 度 应为　　　　　。 (A) ; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。 7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用　　　　　　　　　　　　 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存 在作往复运动或平面复合运动的构件应采用　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。 8、渐开线齿廓的形状完全取决于 。 9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 10、蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 11、 图 示4 个 分 图 中， 图　　　　　 所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动的 。 二、（１５分） 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别，如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。 图 中DEFG。 三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中 心，直线(BD，O1O=0。5OA，圆 盘 半 径 R=60 mm。 （1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移、压力角。 （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。试问上述参数、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回 答， 但可不必计算数值；如 有改变也需明确回答，并计算其数值。 a) b) 四、（１５分）在图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动， （1）标出所有瞬心。 （2）用相对速度图解法求构件3的角速度和角加速度；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。） 五、（10分）图 示 为 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 运 动 简 图。 凸 轮 为 原 动 件， 滑 块 上 作 用 有 工 作 阻 力 Q， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角如 图 示。试： (1) 在 简 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 约 束 反 力 ( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向)； (2) 画 出 力 多 边 形；（可不按比例，但力的方向必须正确） 六、（15分 )在图示轮系中，已知。齿轮模数相同，压力角，齿顶高系数，试： （1）计算机构自由度，该轮系是什么轮系？ （2）求手柄c对齿轮的传动比；能否用作微调机构？ （3）当模数时，若和采用标准齿轮传动，则和，应采用何种齿轮传 动类型？ （4）由于，能否把它们做成一个齿轮？该齿轮用范成法加工时，会不会根 切？ （5）能否把做成标准斜齿圆柱齿轮来满足中心距要求？若可以，写出斜齿圆 柱齿轮的螺旋角 的关系式。 七 、(1０分 )在铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，mm，构件 1为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角； （3）用作图法求出最小传动角； （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？ 八、（ 1０分 )一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩与等效驱动力矩的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kg，在运动循环开始时，等效构件的角速度20 rad/s，试求： (1)等效驱动力矩Md； (2)等效构件的最大、最小角速度与；并指出其出现的位置；确定运转速度