正弦脉宽调制技术开关时间点精度分析 precision analysis of spwm switching time point.pdfVIP

No．12 第30卷第12期 电力自动化设备 V01．30 Eh·‘·tri(·PowerAutomation Dec．2010 2010年12月 Equipment o 正弦脉宽调制技术开关时问点精度分析 刘晓东．徐锼 (安徽工业大学电气信息学院，安徽马鞍山243002) 摘要：自然采样法产生的SPWM脉冲效果最接近正弦波．但工程中不利于实时控制。在实际中常采用的规则 采样法精度不够高。基于正弦脉宽调制技术．在规则采样的基础上准确推导了切线法和割线法的开关时间点 计算公式。对开关开通和关断时刻的精度进行分析．并对各开关时间点进行了比较，公式得出的数据表明利 用切线法和割线法产生的SPWM脉冲最接近于自然采样法产生的脉冲．开关时间点误差小于规则采样法。利 用Matlab软件进行仿真。验证了其谐波含量小于规则采样法。 关键词：SPWM：规则采样；切线采样；割线采样 中图分类号：TM464 文献标识码：A 自然采样法是目前最好的一种SPWM实现方 (1) f(t)=Msint+4Nt／丌一4后+l=O 法．产生的脉冲最接近于正弦波．但是在算法中需要 其中。Ⅳ为1个周期内采样点数．k为采样点数序列。 计算复杂的超越方程。不利于工程应用0-51。本文针 但由于此数学模型是一个超越方程．微处理机 求解困难f8】．采样点不能预先确定．只能通过数值迭 对几种采样法从理论上推导出开关开通和关断时 代求解，实时控制较难．不符合全数字控制要求。因 间，并对时间点的精度与自然采样法进行了比较。 此该方法目前仅用于模拟控制的场合。 1 自然采样法和规则采样法 1．2规则采样法 1．2．1 对称规则采样法 1．1 自然采样法 对称规则采样法产生的SPWM波形比较接近 根据SPWM控制基本原理．在正弦波和三角波 于自然采样法．且计算量比自然采样法小许多．因此 的自然交点时刻控制功率开关器件的通断．这种生 在工程实际中应用较广[9do]。对称规则采样的基本思 成SPWM波形的方法称为自然采样法[6-7]。 想是使SPWM波的每个脉冲均以三角载波中心线 如图1所示。“r_巩sintot作为调制波，对称等 为轴线对称．因此在每个载波周期内只需1个采样 腰j角形为载波．取正弦波和三角波的交点作为开 点就可确定2个开关切换点时刻。下面介绍其原理。 关的开通和关断时刻．即图中A点为开关导通时刻 如图2所示。在三角波载波的1个周期内．取载 C与正弦波相交于点 波的谷底时刻t。作为采样点，A f。，B点为开关关断时刻钿，这种方法产生的SPWM 脉冲