直线同步电机直接推力控制方法研究 study on direct thrust control strategy in linear synchronous motor.pdfVIP

直线同步电机直接推力控制方法研究 电气传动 2006年第36卷第7期 直线同步电机直接推力控制方法研究 尹建寨张昆仑 西南交通大学磁浮列车与磁浮技术研究所 摘要：在异步电机直接转矩控制理论的基础上，分析了直线同步电机的直接推力控制系统的基本原理，采 用TMS320LF2407为主控芯片构建栅极驱动板，并在圆弧直线同步电机试验台上进行了初步试验，结果表明 该方法是直线同步电机的一种高性能控制方式。 关键词：直线同步电机直接转矩控制 直接推力控制 onDir∞tThr璐tControl inLinear Motor Study Strategy Synchr蚰ous Yin Kunlun Jianzhai Zhang thebasisof ofdirect controlin ofdirectthrust Abstract：0n theory torque asynchronousmotor，principle controloflinear motoris inthis directthrustcontroloflinear synchronousanalyzedpaper，and synchronous motoris withTMS320LF2407resultshows ofdirectthrustcontrol implemented chip．The goodperformance inlinear motordrives． synchronous motordirect control(DTC)directthrustcontrol Keywol‘ds：linearsynchronous torque 对称三相绕组时，交流电动机内产生圆形磁链。 1 引言 SVPWM即以此理想磁链圆为基准，用逆变器不 直接转矩控制(DTC)理论是20世纪80年代同的开关模式所产生的有效矢量来逼近基准圆， 即用多边形来逼近圆形。图1为三相同步电机由 德国教授M．Depenbrock提出的一种交流电机的 高性能控制方法，它是在矢量控制和电流跟踪型 删型逆变器供电的模型。逆变器的上下开关元 PWM的基础上发展起来的。利用定子磁链定向 件在任意时刻不能同时导通。不考虑死区时，上下 和空间矢量概念，通过检测定子电压、电流，直接 桥臂的开关呈互逆状态，因此逆变器共有8种不同 在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩，并将此观 测值与给定磁链、转矩相比较，差值经滞环控制器 得到相应控制信号，再综合当前磁链状态来选择 相应电压空间矢量，实施对电机转矩的直接控制。 通下桥臂或上桥臂，这时电机的输入电压为零(称 本文根据异步电机的直接转矩控制方法，首先阐 零电压矢量)，其它为6个非零矢量。设巩，UB， 明同步电机直接推力控制理论基础，然后采用芯 Uc为逆变器输出的三相电压，如图1所示。o点