单片机与嵌入式系统8课件.ppt

单片机与嵌入式系统 第8章 MCS-51单片机的串行接口 8．1 通信的基本知识 数据通信有两种方式：并行通信和串行通信。 8.1.1 异步通信和同步通信 一、异步通信 二、同步通信 8．2 MCS-51的串行接口 51单片机的串口是全双工的工作模式，对其读写可采用中断方式也可采用查询方式。 在使用时，只要设置相关寄存器即可： 第一步设置寄存器： IE(中断）、IP(优先)、TMOD(模式) 、PCON、 SCON(方式） 第二步设置：波特率 第三步读写：SBUF 8.2.1 串口工作方式的设置 SCON（98H） 各位的定义为：（复位后各位为0） RI：读标志(当有数时，由硬件置1） TI：写标志(当写数后，由硬件置1） 对于RI和TI的置1，也是中断的标志，但CPU响应后，不会清零。必须由软件清零！ SM0，SM1 串口方式控制位 SM0 SM1 工作方式 功能 波特率 0 0 方式0 移位I/O fosc/12 0 1 方式1 10位UART 可变 1 0 方式2 11位UART fosc/32 或fosc/64 1 1 方式3 11位UART 可变 RB8： 在方式2和方式3中，接收的第9位数据。 TB8： 在方式2和方式3中，发送的第9位数据。 可作为奇偶校验位。 SM2: 用于多机通信(方式2和方式3)的控制位，仅用于接收。 当SM2=1，在RB8=1时，才能接收到数据。 一般使用时，SM2=0。 REN： REN=1，允许接收， REN=0，禁止接收。 8.2.2 串口工作方式时序说明 一、方式0（8位数据I/O) SPI接口说明 Master Output Slave Input（MOSI） Slave Select (SS) Master Input Slave Output（MISO） SPI Serial Clock (SCK) SPI接口说明 CPOL：时钟极性 CPHA：时钟相位 Clock polarity Clock Phase CPOL determines whether the shift clocks idle state is low (CPOL=0) or high (CPOL=1). SPI接口说明 CPOL：时钟极性 CPHA：时钟相位 Clock Polarity Clock Phase CPHA determines on which clock edges data is shifted in and out. 二、方式1(10位数据） 方式1接收 三、方式2、3(11位数据） 说明： 在方式0中，8位数据从RXD引脚发送 或接收(D0先传)；TXD引脚只输出移位 (同步)时钟(频率=fosc/12)。 2. 在方式1中, RXD脚为收，TXD脚为发， 数据是按10位UART传送的 (1个起始0, 8个数据位,1个停止1)； 3. 在方式2，3中, RXD脚为收，TXD脚为发， 数据是按11位UART传送的 (1个起始0, 8个数据位+第9位,1个停止1)； 8.2.3 波特率的设置 一、方式0的波特率 方式0的率等于单片机晶振频率的1/12，即每个机器周期接收 或发送一位数据。 二、方式2的波特率 三、方式1和方式3的波特率 在方式1、3中，波特率可由T1定时器设置这种方法用的最多， 用到寄存器有：TMOD:T1设成方式2,自动重装式,0010,xxxxB; PCON:用到了SMOD位（ D7位） SMOD=1时加倍； SMOD=0时不加倍。计算公式： 常见的T1方式2(TH1,TL1)初始值： fosc SMOD T1时常数 波特率 11.0592M 0 F4 2.4k