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学术 40t电动平移板坯夹钳技术改进研究 大连华锐重工集团股份有限公司冶电制造事业部一李窝蜂 ／昊俊涛 主要介绍 工作原理、技术改进及保证措施。 擦，陀螺由原来的钢制陀螺改为带 自润滑的 7 卜初始夹紧力液压千斤顶 铜陀螺 。 2、3一位移传感器安装座 3．2．3．改进钳齿型式，将三道齿牙钳齿 4一位移传感器 的过定位形式改为两道齿牙的钳齿。 1 l5一导向滑块 4．模拟实验对关键部位数据进行验证 6一主动补偿液压缸 为了保证这次夹钳改造试制的成功，我 7一横梁 们除了在加工和装配方面严格要求外，还对 f， 一／ 8一自锁支架 关键部位从数值上对设计要求进行验证，主 9一推力液压千斤顶 要对夹钳的预紧力进行测量加以验证，对陀 L、 ／ — ，．— ，— 、 lO一钳腿架 螺与滑板之间摩擦系数的测量，从而做到有 l1～液压千斤顶支座 据可查。(见图2) l2一试件块 4．1实验原理简介： l3一钳齿 本实验主要根据模仿夹钳的实际工作状 图2试验原理示意图 态，测量夹紧力、不同板坯 自重下下滑块的 1．前言 坯放在指定的位置后，板坯的自重力 自动消 向下滑动距离，然后根据测出的力和滑动距 电动平移板坯夹钳改进研究是我公司参 失，钳腿也相应 自动松开，然后通过驱动装 离计算出滑板和陀螺的摩擦系数，为此我们 照国外同类产品开发设计的冶金起重机专用 置将钳腿与板坯分开，然后再重复搬运下一 制作了一些工装，模仿夹钳工作时的真实状 夹具，此种夹钳具有重量轻，效率高，板坯 块板坯 。 态，如图2所示 。 适应性强及减小作业空间的优点，以下以我 3．改进后的电动平移板坯夹钳的性能提 第一步：试验装置按图2所示连接好后， 公司改进的通用型号40t电动平移板坯夹钳 升 开动驱动机构，将夹钳运行到实际工作时夹 为例，对本次产品的技术改进进行总结研究。 3．1驱动机构的改进 紧板坯的状态，通过 l号件的液压千斤顶及 2． 电动平移板坯夹钳的主要结构和工 改进前的夹钳驱动机构主要由电机、 附属的读数设备，计算出夹紧力。 作原理 磁粉离合器、零速开关、丝杠和减速机等组 第二步：在第一步完成后，保持夹紧状 0 1 士 萌 牡 成，磁粉离合器和零速开关的现场力矩不易 态不变，然后通过 9号液压千斤向下推动， 口 -育 口 ： 调整控制，故障率较高，而且磁粉离合器维