智能pid控制器及其在锅炉过热汽温自适应控制中的仿真研究 intelligent pid controller and its simulation to superheated steam temperature adaptive control system of boiler.pdfVIP

智能pid控制器及其在锅炉过热汽温自适应控制中的仿真研究 intelligent pid controller and its simulation to superheated steam temperature adaptive control system of boiler.pdf

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智能pid控制器及其在锅炉过热汽温自适应控制中的仿真研究 intelligent pid controller and its simulation to superheated steam temperature adaptive control system of boiler

浙江电力 14 ELECTRICPOWER 2007年第6期 ZHEJIANG 智能PID控制器及其在锅炉过热汽温 自适应控制中的仿真研究 PIDControllerandItsSimulationto Intelligent Superheated Steam Control ofBoiler TemperatureAdaptive System 符岳全1,侯国莲2,李泉3 (1.浙江嘉华发电有限责任公司,浙江杭州310009;2.华北电力大学控制科学与工程学院, 北京 102206;3.浙江省电力试验研究院,浙江杭州310014) 摘要:提出了一种新型智能PID控制器,并在电厂主汽温串级控制系统中进行仿真研究。智能PID 控制器由模糊PD控制器和自调节积分环节并联组成,其特点是:模糊控制器的规则库由自适应神 经元在线调节,积分器的增益由模糊推理机在线整定。因而该控制系统是无模型控制系统,无须被 控对象的精确数学模型,系统可以实现参数的自整定,具有很强的自学习能力。对某超临界600 MW直流锅炉主汽温控制的仿真结果表明,这种控制器可以实现多个工况点的控制,具有很强的自 适应能力,并且在大范围的负荷变化和时变控制系统中仍具有稳定的控制效果、较强的鲁棒性和较 好的抗扰动性能。 关键词:单神经元;自适应;智能PID;模糊控制;主汽温控制 Abstract:Anovel PIDcontrolleris and tOthecascadefeedbackcontrol intelligent proposedapplied sys- ternofboilersteam inthis PIDcontrolleris of PD temperaturepaper.Thisintelligent composedfuzzy controllerandall controllerwith maincharacteristicsofthiscontrollerare integral self-tuningability.The the thattherulesof controllerare on-lineand ofin- single-neuron gain fuzzy adjustedthrough self-learning istuned inferenceondine.Sothe ofthiscontrollerare on-line tegrator byfuzzy parameters tuning through is ofthe model.Aftertothe controller intelligentalgorithmcompletely,thisindependentsystem applied steam cascadecontrol of600MWcoal-fired numberof

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