EPS系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影响研究.pdfVIP

Academ ic 学术 套和轴之间出现过大的摩擦 问题。 量和镶套配合等级，避免出现零件被压 [2]药企国际化加速机遇与挑战尽 2．结束语 或者压裂的问题；制药机械中磨损轴套 在亚洲领先医药工业 贸易平 台一一第 总而言之，随着科学技术的不断进 修复技术的镶套修复法，可 以充分使用 十四届世界制药原料中国展 ：第九届世 步，制药机械越来越受到重视，人们也 制药机械的基础零件，可以在一定程度 界制药机械、包装设备与材料 中国展 ： 逐渐开始研究新的修复工艺，提高制药 上缓解材料设备供应 比较困难的问题， 六月申城盛大开展 [J]．中国医药工业杂 机械的效率。在使用镶套修复技术来对 并且还可 以节约制造材料，对制药机械 志 ，2014，45(6)：18． 已经磨损的轴套进行修复的时候，首先 的研究有着重要意义。 [3]梅 芳 ．我 国 制 药 机 械 应该合理选择符合要求的镶套材料、正 发 展 的 新 趋 势 思 考 [J]．湖 南 农 确选择镶套压入 的方式和配合面的粗糙 参考文献： 机 ，2013，40(3)：171，182． 度 以及使用压入的力度等；在使用加热 [1]李 严 ．制 药 机 械 整 体 水 平 [4]郭文峰 ，丁晓红 ．我 国制药机 压入法进行镶套压入的时候，依据镶套 提高 的办法策 略 [J]．黑龙江科技信 械行业的现状与发展趋势 [J]．药学研 的零件工作情和合尺寸来选择配合过盈 息 ，2013(2)：89． 究 ，2014(10)：607—608． EPS系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影 响研究 田丽娜 杨文涛 (071000 长城汽车股份有限公司 河北 保定 ) 摘 要：汽车转向系统对汽车操纵性、稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式、液压助力式、电控液压助力式 ． 发展到今天的电动助力转向系统 ，未来还有更进一步的发展。现在比较流行电动助力转向 (EPS)，它是一种依靠电动机直接提 供转向助力力矩的动力转向系统 ，主要优点在于电动机可根据驾驶者施加在转向盘上的转矩和车速信号通过计算机的控制提供相 应的助力 ，保证汽车回正迅速、准确 ，低速行驶时转向轻便 ，高速行驶时稳定可靠 ，并且节约燃料 ，利于环保 ，是一项紧扣现代 汽车发展主题的高新技术 ，也是汽车动力转向系统发展的必然趋势。本文就EPS系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影响进行研 究分析。 引言 转向盘转角的传递函数，即 电动助力转向系统 (EPS)是一种全 ∽ 舯z()+(+Ⅳ + 《Ⅳ)z(+2() 新的汽车动力转 向技术，可有效地解决 转向轻便性和 “路感”之间的矛盾，还 可以兼顾节能、环保和安全等优点，己 3．EPS控制参数对瞬态响应影响分析 成为汽车技术研究的热点之一。 引入 EPS系统以后，将对车辆的瞬 1．车辆及 EPS的动力学模型 态响应产生一定影响。在这里将重点研 1．1线性二 自由度车辆模型 究EPS系统控制参数K。、 、K对车