自动电压控制中连续变量与离散变量的协调方法(二)厂站协调控制 coordination of continuous variables and discrete variables in automatic voltage control part two coordinated voltage control among power plants and substations.pdfVIP

第32卷第9期 电力系统自动化 V01．32No．9 Automationof 2008年5月i0日 ElectricPower Systems 10．2008 May 自动电压控制中连续变量与离散变量的协调方法 (二)厂站协调控制 郭庆来，孙宏斌，张伯明，吴文传，王 彬，李柱华，汤 磊 (清华大学电机系电力系统国家重点实验室，北京市100084) 摘要：遵循“离散设备优先动作，连续设备精细调节”的原则，以变电站母线电压上下限为协调约 束，提出了一种基于协调约束实时更新的厂站协调电压控制方案。首先在变电站侧增加虚拟调相 机，通过站内协调，在给出离散设备控制策略的同时，得到虚拟调相机的期望无功出力；然后，按照 控制等价原则，将虚拟调相机无功出力转换为实时更新的协调约束，并加入到本区域的协调二级电 压控制(csvc)模型中统一求解，该CSVC模型无离散变量，避免了混合整数规划问题的求解。所 述成果已在国内多个网、省级电网得到实际应用。 关键词：控制中心；自动电压控制；离散变量；连续变量；协调控制 中图分类号：TM761；TM764 0 引言 的研究成果来看，文献[5]在附录的讨论中提到法国 电力公司(EDF)的自动电压控制系统涵盖了对离散 自动电压控制系统的主要目的是通过连续进行 变量的控制，但是并未阐述如何与电厂进行协调，而 的实时闭环控制来协调电网内的无功资源，得到更 是强调在法国更倾向于使用发电机等连续控制手 加合理的无功电压分布。对于网、省级大规模电网 段；在文献[9]中，通过一套模糊专家规则库对电厂 来说，主要的无功调节手段包括连续变量(电厂侧的 和变电站进行调节，并针对巴西电网进行了仿真研 发电机无功)和离散变量(变电站侧的电容电抗器、 究，但尚未在实际电网投入运行，此外，该方法依赖 有载调压分接头(0LTC)等)。在无功优化的研究 于规则的整定，对中国发展迅速的大规模电网而言， 过程中，前人提出了一些综合考虑连续变量与离散 规则库的设计和维护是个难题。 变量的协调优化方法，主要分为解析类算法n屯3和进 无论是人工控制还是自动控制，如果不能充分 化类算法[3。]。全局优化算法对基础自动化要求很 考虑连续变量与离散变量的协调问题，就很容易导 高，局部的通信中断和量测采集错误都可能影响实 致不合理的无功电压分布，附录A中结合实例进行 时状态估计的可靠性，从而导致在线全局优化的失 了详细介绍。 败，难以保证在线可靠运行。因此，在分级电压控制 文献[10]提出了自动电压控制中离散变量与连 模式下，全局优化计算是三级电压控制层面的功能，