转子磁链误差对感应电机观测器稳定性影响 affection of the rotor-flux error on the induction motor full-order observer stability.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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转子磁链误差对感应电机观测器稳定性影响 affection of the rotor-flux error on the induction motor full-order observer stability.pdf

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转子磁链误差对感应电机观测器稳定性影响 affection of the rotor-flux error on the induction motor full-order observer stability

第16卷第1期电机与控制学报 VoL16No．1 2012年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2012 转子磁链误差对感应电机观测器稳定性影响许思猛1”，陈冲1 (1．福州大学电气工程与自动化学院，福建福州350108；2．福建工程学院电子信息与电气工程系，福建福州350108) 摘要：利用转子磁链电压模型研究转子磁链误差对感应电动机全阶转速自适应转子磁链观测器稳定性影响。通过研究观测器等效误差系统前向通道传递函数正实性，得到观测器在∞。一∞。平面中稳定区域边界方程。提出不含纯积分器的新型转子磁链误差模型，通过分析该模型对线性化等效转速控制系统开环零点分布影响，研究不同工况下观测器稳定区域分布。研究结果表明增大转子磁链误差能够扩大稳定区域，所提出的模型解决了低速再生发电工况时观测器稳定问题，但在低速电动工况时观测器不稳定。仿真结果表明组合应用不同转速自适应律观测器在所有工况下均能稳定。关键词：感应电动机；自适应观测器；转子磁链误差；转速自适应律；稳定性中图分类号：TM 文献标志码：A 346；TP273 文章编号：1007—449X(2012)Ol—0039—06 Affectionoftherotor．fluxerrorontheinductionmotor full-orderobserver stability xu si．men91”，CHENChon91 ofElectrical 350108，China； (1．College Engineering＆Automation，FuzhouUniversity，Fuzhou ofElectronic of InformationElectrical 2．Department Engineering，FujianUniversityTechnology，Fuzhou350108，China) Abstract：Therotorfluxerroraffectiononthe oftheinductionmotorfull·-order ro·- stability speedadaptive torflux was the observerstudied model．The oftheforwardtrans- usingvoltage positive—realproperty path ferfunctionoftheobserver error Was domainborder in equivalentsystemanalyzed．Stabilityequations werederived．Amodifiedrotorfluxerrormodel a was excludingintegrator ∞1--tO。plane pure suggested． Affectionofthemodifiedmodelon zeros ofthelinearized control