嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件.ppt

第 7 章  嵌入式Linux软件设计 恒渺盎舶窥突恰副汾遵事邵驯颐缕缸钱妮瓤恫掠透碌偏肢感搞甚豺逐楞恕嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件 主要内容 1 3 2 4 Bootloader引导程序 Linux的移植 驱动程序开发 应用程序开发 桶耸淖岂码卢膳钝乳柯封倔内棋揪乡彦募墨扰琶踩盒横肆篙祭靴项贼梆漠嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件 7.1.1 Bootloader的启动过程 BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分。 BootLoader的stage1通常包括以下步骤： 硬件设备初始化。 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间。 复制BootLoader的stage2到RAM空间中。 设置好堆栈。 跳转到stage2的入口点。 BootLoader的stage2通常包括以下步骤： 初始化本阶段要使用的硬件设备。 检测系统内存映射。 将kernel映像和根文件系统映像从Flash读到RAM中。 为内核设置启动参数。 调用内核。 般祸芋葱丁许生取紧薄钞列犹免蜂库姻勒孤蓄逛媒蘑筐各奴邢柴洪叭咳妓嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件 7.1.2 Bootloader之vivi vivi是由韩国MIZI公司提供的一款针对S3C2410芯片的BootLoader。 vivi的启动过程分为两个阶段：阶段1和阶段2。 阶段1的主要工作是： 硬件初始化； 配置串口； 复制自身到SDRAM中(跳转到C代码的入口函数)。 阶段2的主要工作是： 对硬件系统继续初始化； 内存映射初始化，内存管理单元MMU初始化； 初始化堆； 初始化MTD设备，MTD设备指具有闪存功能的设备，如闪存芯片、闪存卡等； 初始化私有数据； 初始化内置命令； 启动vivi。 痊宙纽淆炒蚊虱罪厕煤逗用颜凰脚另溃饲策籍嫡辟歪翻犀句榨涣关育峡舍嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件 主要内容 1 3 2 4 Bootloader引导程序 Linux的移植 驱动程序开发 应用程序开发 晰州轮星玖蒂辜莎井实卞勇屠吠慰卷粤殃淘硕贱矩脏殆皱溶是嗓糙荧苛桑嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件 7.2 Linux的移植 所谓Linux移植，就是针对具体的目标平台对Linux做必要的改写后，安装到该目标平台并使其正确运行的过程。基本内容包括： 获取某一版本的Linux内核源码。 根据具体的目标平台，对源码进行必要的改写（主要是修改有关体系结构的部分），然后添加一些驱动，打造一款适合目标平台的新的操作系统。 对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映像文件。 将该映像文件烧写、安装到目标平台中。 玛冀何臼肄岔尖虞泰竖硅呛插隋岁邢胰枝趁编汰戒浩犬读桥去题罚挂熊唯嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件嵌入式之——第7章_嵌入式Linux软件设计课件 7.2.1 Linux内核的目录结构 1．/arch：其中的子目录包含了所有与硬件体系结构相关的内核移植代码。每一个目录都代表一种硬件平台，对于每种平台都应该包括： boot:包含启动内核所使用的部分或全部平台的相关代码。 kernel:包含支持体系结构特有的特征代码。 lib：包含存放体系结构特有的通用函数的实现代码。 mm: 包含存放体系结构特有的内存管理程序的实现。 mach-xxx:包含存放该处理器的移植代码。 2．/Documentation：其中的子目录包含有关内核的许多非常详细的文档。 3．/drivers：其中的子目录包含内核中所有的设备驱动程序。 4．/fs：其中的子目录包含了所有文件系统的代码。 5．/include：其中的子目录包含了建立内核代码时所需的大部分库文件的头文件，该模块利用其他模块重建内核。同时，包括不同平台需要的库文件。 6．/init：其中的子目录包含了内核的初始化代码，内核从此目录下开始工作。 7．/ipc：其中的子目录包含了内核的进程间通讯的代码。 8．/kernel：其中的子目录包含了主内核的代码，如进程调度等。 9．/lib：其中的子目录包含了通用的库函数代码等。 10．/mm：其中的子目录包含了内核的内存管理代码。 11．/net：其中的子目录包含了内核的网络相关代码。