一种转子位置传感器无刷直流电机速度检测方法.pdfVIP

第38卷 第5期 电 子 器 件 V01．38 No．5 2015年 l0月 ChineseJournalofElectronDevices Oct．2015 A BrushlessDCM otorSpeedDetectionM ethod BasedonPositionSensor ZHANGY (TianJinLightIndustryVocationalTechnicalCollege，Tianfin300350，China) Abstract：AsignalmeasurementissuedbyrotorpositionsensorofBrushlessDCmot0r(BLDC)speedmethodispro． posed，andthecorrespondingrotationdirectioncircuitanddigitalPIspeedcontrollermoduledeterminationisde— signed．Throughthecalculationbyproportionalintegralcontrollerforhalfarotationperiodoftwoconsecutivemen— surements，combinedwiththeproposedrotationdirectionmeasurementcircuitanddigitalPIspeedcontroller，the exactvaluecanbeobtainedwithdoublerotorrotationcyclefrequencymeasurement．Theproposedmethodonthe FPGAplatform isrealized，andshowthatcomparedwiththerealdata，thealgorithm cangethighaccuracyandhigh speedfrequencymeasurementsincommutatorlessDCmotor． Keywords：Fieldprogrammablegatearray；BLDC；velocitymeasurement；rotorsensor EEACC：8320 doi：10．3969j／．issn．1005-9490．2015．O5．035 一 种转子位置传感器无刷直流电机速度检测方法 张 益 (天津轻工职业技术学院电子信息与自动化学院，天津 300350) 摘 要 ：提出了一种利用转子位置传感器发出的信号测量无刷直流电机(BLDC)转速的方法，并设计了相应的转动方向测定电 路和数字PI速度控制器模块。通过利用比例积分控制器计算半个转动周期内的两次连续测量值，结合提出的转动方向测定电路 和数字PI速度控制器，可以得出具有双倍测量频率的转子转动周期的准确值。最后将提出的方法在FPGA平台进行了实现 ，并 与真实数据的对比表明，该算法在无换向器直流电机上可以获得具有高精度及高速度频次的测速度。 关键词 ：现场可编程门阵列(FPGA)；BLDC(BrushlessDirectCurrent)；速度测量；转子传感器 中图分类号：TM33 文献标识码 ：A 文章编号：1005-9490(2015)05-1149-06 近年来，无换向器电机 (无刷直流(BLDC)变得 难 ，人们已经尝试利用无线传输来取代传感器与控 越来越受欢迎。在BLDC永磁 电机中，驱动转矩 占 制系统¨之间的导线。 电机尺寸的比值较高 ，且该种 电机的速度转矩特性 控制系统的复杂性是影响驱动器价格的一个 曲线要优于有刷感应 电机 的速度转矩特性 曲线 。 重要因素，但通过减少 电流传感器的数量及在FP． 因此 ，这种BLDC电机特别适合应用在驱动装置受 GA 中实现完全控制算法 (包括速度测量 、控制器 到限制的场合中…，此外，因其优点人们还对控制算