一种铁路货车圆弹簧智能检测配组机设计.pdfVIP

Academ ic 学术 一 种铁路货车圆弹簧智能检测 配组机设计 日照职业技术学院一姚奉娣 济南铁路物流公司日照分公司 一刘勇 摘要 ： 本文设计了—套对铁路货车新型转向架园弹簧进行自动分拣的配组机 ，该设备采用计算机控制 ，充分考虑了弹簧测量分拣机的通用性和智 能性 ．从被测产品输入到所需成组产品输出的整个过程实现了全 自动化。 1．概述 况下可正常检测4种转向架弹簧 ，在清理相关 作的同时，下簧机构在进行弹簧的下簧工作。 随着装备自动化水平的逐渐提高， 目前车 仓位的条件下可加减分拣种类 ，但仅限于前面 对于最终不能配组 的弹簧，可 以直接下簧，同 辆系统普遍采用半 自动化 的接触式或非接触式 列出的种类。 时打印出所缺弹簧的高度要求，可以到仓库找 弹簧检测和分组设备来取代过去落后的人工测 2．2．4．根据车间情况，弹簧后备库需要储 到合适弹簧，通过人工测量完成配组 [2]。 量工作方式。相较而言，检测精度和效率较高， 存以下几类弹簧：8A、8G、K2、K6，其 中8A、 2．3．2．设备结构 劳动强度有所降低 ，在一定程度上解决了枕簧 8G、检修量 比较小，每类弹簧只要储存 1个转 智能弹簧检测配组机硬件由以下部分组成： 测量的难题。 向架 需要的数量即可，弹簧后备库其他部分 弹簧后备库、弹簧传送带、分拣机械手、检测 然而，随着转 向架的不断更新和应用，既 存放 K2、K6类弹簧，一般储存 2个转 向架所 机构、半 自动上簧机构、下簧机械手、成组弹 有设备的缺陷不断暴露 出来。 需数量 即可，K4、K5转 向架弹簧 不存 储，只 簧储存箱、机 电控制系统、人机界面等部分组成。 首先，既有设备开发年代较早，很多型号 进行检测，可 以人工配组。后备库存储容量 工作流程图如图1所示： 的设备只能应用于转 8A等形式的转向架枕簧。 2X28+2X28+2X36=184。另外要对每组弹簧数 新型转向架如K5、K6等转向架的弹簧根本不能 目比较少的弹簧种类增加仓储数量，比如8G、 曰 识别。即便是通过改造能够检测新型转 向架的 K2、K6的减震簧组和K6的外 2弹簧各增加到 弹簧，但是却不能同时检测多种转向架枕簧， 1O组 6X2+2×2×2+6=26，另外要增 加二级缓 E 其弹簧仓储区也不可能对 各种弹簧进行混装， 存仓位 12个，总库容要求：184+26+14=222(个) 否则容易引起操作人员混淆。 2．2．4．1．上下料采用半 自动方式，人工输 2．3．2．1．弹簧后备库 其次，既有设备对弹簧测量后的分拣基本 入检测种类和需求种类。 设计要求后备库容量最少222个，即内外 都采用了硬分组形式，即在弹簧高度范 围内人 2．2．4．2．测量分拣方式不限 簧各 1l1个 ，弹簧放置仓位为六边形蜂巢结构， 为地划分固定区间进行分配，这往往使得相邻 2．2．4．3．采用动态分组技术，增加配车数 见图2。后备库分成左右两部分 ，右部为 115个 区间本来能够进行组装的弹簧却因分组 问题不 量。 外簧仓位，左半部为 160个内簧 能配对使用 ，配型成功率低，造成了弹簧的积压 。 2．3．设计方案 仓位。在空间允许的情况下，增加弹簧后 2．货车圆弹簧分拣设计要求 2．3．1．工作原理 备库 的仓位数可 以增加配车成功率，而增加内 2．1．圆弹簧简介 2．3．1．1．设计基础 簧 的仓位数，设备空间利用率会更高，所 以本 货车 圆弹簧包括：承载弹簧、减震