仓储系统伸缩臂的结构优化研究.pdfVIP

现代职。摘 IM砌od丽ernMach珂 仓储系统伸缩臂的结构优化研究术 陈俊明，刘 琼，廖源泉 (南华大学 机械工程学院，湖南 衡阳 421001) 摘 要：对仓储系统伸缩臂的结构进行 了优化，优化的 目的是减少伸缩臂的截面面积，从而降低制造成本。建立了 伸缩臂优化数学模型，采用改进粒子群算法对该数学模型进行计算寻求截面面积的最小值，结果表明：相 比基本粒 子群算法，改进粒子群算法能够有效避免算法陷入局部最优解，优化效果更好。将伸缩臂三维模型导入有限元软件 中进行结构静力分析与验证，结果表明优化后的伸缩臂结构力学性能满足工况要求。 关键词：仓储系统 伸缩臂 结构优化 粒子群算法 有限元分析 中图分类号：TH246 文献标识码：B 文章编号：1002—6886【2016)01—0014～06 Research oilstructureoptimizationofwarehousingsystem ’stelescopicboom CHENJunming，LIUQiong，LIAOYuanquan Abstract：Thestructureofwarehousingsystem ’stelescopicboom isoptimizedtoreducethecross—sectionalareaoftele— scopicboom ，thusreducingthemanufacturingcost．Theoptimizationmathematicalmodeloftelescopicboom isestablished， advancedparticleswamioptimizationalgorithm (APSO)isusedtocalculatetheminimumvalueofcrosssectionarea．The resultsshowthat：comparedwithhtebasicparticleswarmoptimizationalgorithm (PSO)，APSOcaneffectivelyavoidalgo— rithm trappinginpartialoptimalsolution，theoptimizationeffectisbetterthanPSO．The3Dmodeloftelescopicboom isim— portedintofiniteelementsoftwareforsturcturalstaticanalysisnadverification．Th eresultsindicatethatthestructural me— ehanicalpropertiesofoptimizedtelescopicboom satisfytheworkingrequests． Keywords：warehousingsystem；telescopicboom ；sturctureoptimization；particleswarm optimization；finiteelementanaly— sis 仓储系统伸缩臂的动力学特性进行了分析，但还 0 引言 没有文献对仓储系统伸缩臂 的结构进行优化研 立体仓库已经成为现代仓储的发展方向。伸 究。综上所述对现代仓储系统中的伸缩臂进行优 缩臂因其结构紧凑，存取料灵活的优点，满足现代 化研究是很有现实意义的。 智能化仓储系统空间利用率高的特点，已经成为 粒子群算法 (ParticleSwarm Optimization， 现代仓储系统中接送料机构的关键部件。其性能 PSO)是一种典型的群体智能算法，因其简单、易实 的优劣对整个现代仓储系统的运作效率影响重