全液压坑道钻机增力式夹持器的设计.pdfVIP

2014年第4l卷第2期 探矿工程 (岩土钻掘工程) 61 全液压坑道钻机增力式夹持器的设计 刘 智，殷新胜 ，孙保山 (中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安710077) 摘 要：介绍了一种可增力的油缸对顶式夹持器。采用对称结构布置，两边各设置一组增力装置，可将油缸产生的 夹持力通过杠杆增力原理作用于钻杆上，具有外形尺寸小、夹紧力大等优点。对夹持器主要设计参数的选择和计 算过程做了详细介绍。 关键词：夹持器 ；增力式；夹紧力；全液压坑道钻机 中图分类号：P634．3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—7428(2014)02—0061—03 DesignofBoostingTypeClampforFullHydraulicDriveUndergroundDrilVLIUZhi，YINXin—sheng，SUN Bao—shan (Xi’anResearchInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorp，Xi’anShaanxi710077，China) Abstract：Thispaperintroducesaboostingtypecylinderclampwithsymmetricalarrangementofforceincreasingdeviceon bothsides．Theclampingforceproducedbycylinderactsonthedrillrodbasedonleverboostingprinciple．Thisclamphas theadvantagesofsmallsizeand high clampingability．Theselection ofthemain designparametersandthecalculation processareintroducedindetail． Keywords：clamp；boostingtype；clampingforce；fullhydraulicdriveundergrounddrill 0 引言 新型夹持器为常开式设计 (结构如图1所示)。 夹持器是钻机的一个重要组成部分，其作用是 整体采用方箱结构，左右对称布置施力装置，包括油 起 、下钻时夹持孔内钻具，使之处于静止状态，并与 缸、传力杆、复位弹簧、球珠、上卡瓦座、下卡瓦座、插 液压卡盘配合实现机械拧、卸钻杆。常用的夹持器 销定位轴、拉杆、拉杆弹簧、定位板、上挡板、下挡板、 通常分为常闭式和常开式。常闭式夹持器多为靠弹 前挡板、后挡板。拉杆弹簧套装在拉杆上，复位弹簧 簧夹紧、液压松开。为了获得大的夹紧力和较大的 套装在传力杆上，传力杆两端装有球珠，分别与活 开 口量，通常要选用较大规格和较多个数的弹簧构 塞、上卡瓦座和下卡瓦座形成球面接触。上卡瓦座 成。同时，为了可靠地打开夹持器，还需要配置较大 与下卡瓦座通过贯穿于前挡板与后挡板的插销定位 的油缸，以产生大于碟形弹簧张力的油缸推力。这 轴铰接。拉杆通过定位板上的导向孔与上卡瓦座、 样就使夹持器的结构尺寸较大，在坑道钻机上使用 下卡瓦座螺纹连接。调节拉杆在上卡瓦座、下卡瓦 受到了一定的限制。 座内的螺纹旋人深度可以改变拉杆弹簧的回弹预紧 常开式夹持器多为靠油缸夹紧、弹簧松开。为 力 。夹持器的传力杆 、球珠 、卡瓦座和插销定位轴 了保证夹持器的夹紧力，通常要选用较大的油缸或 采用高的系统压力。由于背压的存在，油缸过大，会