压力机物料自动输送装置液压系统的设计.pdfVIP

· 53 · 上料机械手端拾器 ：上料机械手在进行上料时， 2．1拆垛机械手的运动 主轴液压缸通过液压泵驱动柱塞下行至下极限位， (1)空载快进 通过端拾器将对中后的板料吸附起来 ，再通过 电磁 电磁铁 1YA得电，电磁换向阀8—1切换至左 换 向阀控制液压柱塞上行，并运送至压力机工位完 位，电磁铁 3YA断电，电磁换向阀8—2保持左位， 成上料动作 。 液压泵 3的油经单 向阀 10、电磁换 向阀8—4和单 向节流阀9后进入液压缸的无杆腔，有杆腔经电磁 2 物料输送装置液压系统的设计 换向阀8—1、8—2排油 。 物料 自动输送装置的液压系统主要由拆垛机械 (2)工作运行 手端拾器升降液压组件、对中台对 中液压组件、上料 电磁铁 2YA通 电，电磁换 向阀8—1保持右位 机械手升降液压组件、下料机械手升降液压组件四 状态，电磁铁 3YA断电，电磁换 向阀8—2复位 (左 部分构成。在液压系统工作过程中，液压系统要完 位)，液压泵 3的压力油经单向阀1O、电磁换向阀8 成满足一定送料要求的时序控制，逻辑控制等。完 — 1进入有杆腔，有杆腔经单 向节流阀9和电磁换 成包括空载快进、工作下行、卸载快退等动作要求。 向阀8—1、8—2回油箱，板料以工作速度上行，其速 液压缸采用双作用单活塞杆式液压缸，保证正、反两 度可 以由单向节流阀9进行调节 。 个方向都拥有足够的压力使机械手正常运行。其该 (3)快速退 回 物料输送装置液压系统可以分为三个模块 ：拆垛机 电磁铁2YA、3YA通电时电磁换 向阀8—1、8— 械手液压系统、对中液压系统和上料液压系统。系 2均处于右位 ，上料液压缸连接形成差动连接，实现 统原理图及 电磁铁动作顺序如图1及表 1所示。 快退 。此时，液压泵 3经单 向阀 1O和 电磁换向阀8 表 1 电磁铁动作顺序表 — 1进入上料液压缸的有杆腔，同时有杆腔的回油 动作 1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA转换指令 经电磁换向阀8—2进入有杆腔，形成差动连接，快 速退 回。 2．2对中台运动 (1)对 中压紧 电磁铁4YA得电，电磁换向阀8—3置于左位， 液压油经单向阀进入液压缸无杆腔，推动活塞右行， 将板料压紧在对中台上，实现板料对中，同时压力继 电器与压力表来监测液压缸无杆腔压力，并保持一 段时间，待真空吸盘吸附住对中完成的板料后再进 行下一步动作。 其中“+”表示电子铁通电；“一”表示电磁铁断电。 (2)松开回零 当无杆腔压力达到压力继 电器调定压力时发