压铸生产线双电机同步控制轨道车方式仿真.pdfVIP

2016NO．5 重 型 机 械 ·91· 压铸生产线双电机同步控制轨道车方式仿真 郑 鹏，郝诗祺 (沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870) 摘 要：针对压力铸钢生产线中轨道车同步控制问题，对双电机同步控制系统进行了Simulink仿 真。将异步电机作为牵引电机，通过对轨道车控制系统中常用的双电机同步控制方式的分析比较 ，分 别对双电机主从控制、并行控制和交叉耦合控制进行了建模与仿真，仿真结果验证了采用交叉耦合控 制的轨道车具有 良好的跟随性，能够保证压铸的生产效率。 关键词：压力铸钢；双电机；主从控制；并行控制 ；交叉耦合控制 中图分类号：U239．4 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2016)05—0091—05 Simulationofsynchronouscontroltorailwayvehiclefor double-motorinproduction lineofpressurecaststeel ZHENG Peng，HA0 Shi—qi (MechanicalEngineeringCollegeofShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：Fortheproblem ofsynchronouscontrolrailwayvehicleintheproductionlineofpressurecaststeel， double—motorsynchronizationcontrolsystem isstudiedbySimulink．Thethreecommondouble—motorsychronous controlmethods(master—slavecontrol，parallelcontrolandcross-couplingcontro1)wereselectedtobemodeled andsimulatedonthebasicofasynchronousmotoractedasatractionmotor．Theresultsverifythattherailway vehiclescontrolledbythecross—couplingcontrolisthebesttofollowandcanensuretheproductionefficiencyof pressurecaststee1． Keywords：pressurecaststeel；double—motor；master—slavecontrol；parallelcontrol；cross·couplingcontrol 0 压铸生产线简介 模具 压铸是一种终形与近终形的加工方法，有生 轨道车 产效率高、经济效益好、压铸件尺寸精度优 良及 ＼ ：rl／／ 互换性好等优点 ]。压铸生产线由轨道车及其 控制 系统、桁架及液压设备等组成，如 图 1 ＼ ／ ／ ＼ ／桁架 ／＼ ／ ＼ ／ 所示 。 ＼ ／ ＼ ／ 该生产线加工铸钢件时，轨道车搭载钢包端 盖和模具行驶至准确位置，钢包 由液压装置抬高