基于ANSYS的一种三自由度并联机构静力学分析.pdfVIP

豌 弋嬲’ IMod捌ernmMachner 基于 ANSYS的一种三 自由度并联机构静力学分析；}： 张 军 (长江师范学院 机械与电气工程学院，重庆 408100) 摘 要：以一种三 自由度并联机构作为研究对象，对机构的结构进行了详细的介绍 通过有限元分析软件 ANsYS Workbench，建立机构的有限元模型 对机构的静力学进行分析，找 出机构在受力过程中的薄弱环节 通过对整个 机构进行模态分析，取前6阶模态作为分析对象，找出机构的固有频率和机构振动的强弱分布区域以及抗振的薄弱 环节，为机构的动力特性分析奠定基础。 关键词 ：并联机构 静力学 模态分析 有限元分析 中图分类号：THIl 文献标识码：A 文章编号：1002—6886(2016)05—0054—03 Staticanalysisofathree—degree一0f—rfeedom parallelmechanism basedonANSYS ZHANG Jun Abstract：Inthispaper．westudiedathree—degree一0f—rfeedom parallelmechanism whichcouldlnoveandrotateinal’一 bit1a‘rydirectioninaplane．W eelaboratedonthestructurei)tthemechanism ，andestablisheditsfiniteelementmodelwith ANSYSWorkbench．Throughstaticanalysis，wefoundouttheweaklinksofthemechanism understress．Fhroughmodala— nab ． ,sisnftheentiremechanism(thefirstsixordersofmodalasanalysisobject)，weobtainedthenaturalfrequency，the、i— brationintensitydistribution81111theanti—vibratinnweaklinksofthemechanism．Thisstudyhasprovidedthebasisfol’the dynamicanalysisofthemechanism． Keywords：paralM mechanism ，statics，modalanalysis，finiteelemenlanalysis 机构相对于六 自由度的并联机构结构简单，易于精 0 引言 确控制L21，其中以三 自由度并联机构应用最为J 并联机构因其具有高强度 ，高承载能力和累积 泛 。三 自由度并联机构的动态特性对其工作性能具 误差小等优点被广泛应用于工业机器人、并联机床 有重要意义。而并联机构的模态分析是机构i殳汁和 以及智能加工制造等行业 。而少 自由度 的并联 动态特性分析的重要环节，是机构运动学分析的延 用厚度为 1．4mill～1．5nlm、硬度为55HS～65HS、 [4] 莫丽，王军，管西旗．石油机械中0形密封固的动密封 初始接触线长度为4him～6nllll的橡胶封隔结构 特性分析[J]．石油机械，2014，42(01)：103一lO7． [5] 龚积球．橡胶件的工程设计及应用[M]．上海：上海交 时，能减小离心增 牵引器的运动阻力，提高橡胶封 通大学出版社 ，2002． 隔结构的承压能力，并且有较好的密封、隔压效果。 [6] 李晓