光电信号与收割机谷物产量数据转换模型的构建与验证 - 农业工程学报.pdf

第 33 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.33 Supp.1 36 2017 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2017 光电信号与收割机谷物产量数据转换模型的构建与验证 安晓飞 1,2 ，付兴兰 1,2,3 ，孟志军 1,2※，尹彦鑫 1,2 ，李立伟 1,2 （1. 北京市农林科学院北京农业智能装备技术研究中心，北京 100097 ；2. 国家农业智能装备工程技术研究中心， 北京 100097 ；3. 昆明理工大学现代农业工程学院，昆明 650000 ） 摘 要：为了准确获取联合收割机作业过程中的谷物产量信息，自主研发了基于光电漫反射原理的联合收割机谷物产量 计量系统。系统主要由传感器模块、数据采集模块、GPS 模块和谷物产量计量显示终端组成。在研究了联合收割机田间 工作状态和籽粒升运器刮板谷堆近似模拟形状的基础上，提出了分段式光电信号与收割机谷物产量数据转换模型。同时 为了进一步消除收割机作业过程中产生的奇异点数据，提出了基于籽粒升运器转速的双阈值动态均值滤波的数据预处理 方法。结果表明，采用该方法可以有效剔除奇异点数据，提高产量数据整体平滑度。田间试验结果表明，在考虑升运器 转速条件下，该研究提出的分段式谷物产量数据转换模型动态验证误差小于 3.50%，满足联合收割机谷物产量计量的实 际需要。 关键词：谷物；光电装置；传感器；联合收割机；双阈值滤波；产量转换模型 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.006 中图分类号：O657.3 ；S126 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)- Supp.1-0036-06 安晓飞，付兴兰，孟志军，尹彦鑫，李立伟. 光电信号与收割机谷物产量数据转换模型的构建与验证[J]. 农业工程学报， 2017 ，33(增刊 1)：36 －41. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.006 An Xiaofei, Fu Xinglan, Meng Zhijun, Yin Yanxin, Li Liwei. Grain yield data transformation model based on photoelectric principle and its validation[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(Supp.1): 36－41. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.006  等因素的影响，Pelletier 、Shoji、Maertens 等分别提出了 0 引 言 双自适应陷波滤波信号处理方法、倾角传感器修正机身 谷物产量具有一定的时空变异特性，产量的高低集 倾斜法、加速度传感器测量由于地面凹凸不平等引起的 中反映了谷物生长和田间管理的实际情况，因此，获取 非周期性干扰信号，来自适应补偿谷物流量传感器的输 准确的谷物产量空间分布信息是实施精准农业的关键因 出，消除外界的干扰[19-23] 。 [1-10] 素之一 。国内外的研究人员提出了多种产量监测方