基于AVR单片机的实验加载闭环控制系统.pdfVIP

第 19卷 第 6期 电子设计工程 2011年 3月 V01．19 No．6 ElectronicDesignEngineering Mar．201l 基于AVR单片机的实验加载闭环控制系统 王 丁 ，王磐炬 (1．兰州交通大学 光 电技术与智能控制教育部重点实验室，甘肃 兰州 730070； 2．兰州交通大学 道路桥 梁与地下工程甘肃省重点实验室．甘肃 兰州 730070) 摘要 ：针对科研实验 中对拉压千斤顶加载过程控制 的需要 ，采用ATmega128单片机控制步进 电机进而实现对执行系 统的 电动泵站实行 自动控制 。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作 了重点描 述 。通过单片机的A／D变换器对 AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理 ．千斤顶的操控手柄位置依电动油泵 阀门 开启的方向和大小作若干定位 ，单片机根据力或位移传感器信号 ，实时控制步进 电机驱动手柄旋转到相应操控位置 。 关键词 ：电动油泵；千斤顶；传感器；AVR单片机 ；A／D变换 ；串口通信；VB编程 中图分类号 ：矸．202 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2011)06—0033—03 ClosedIoop controlsystem ONloadbasedonAVR microcontroller WANGDing，WANGPan-ju (1．KeyLaboratoryofOptoelectronicTechnologyandIntelligentControl，MinistryEducation，LanzhouJiaotongUniver~iq， Lanzhou730070，China；2．KeyLbaoratoryofRoad曰r andUndergroundEnginneering，GansuProvince，Lanzhou JiaotongUniversity，Lanzhou730070，China) Abstract：ThisarticledescribestheuseofATmega128AVR microcontrollerseriesofDBSelectricpumpingstmionsand QF100／200separatetwowayhydraulicjacktoautomatetheprocessofmanipulatingtheworkofhtetechnicalcontenLArticles onforceanddisplacementdataacquisitionandprocessing，andsteppermotorcontrolelectricpumpwiththehandleof htekey tcehnicaldetailsweredescribed．ThroughtheMCU’SA ／D convertermoduleiscollectedonhteAMPamplificationquantify thesignalbridge，jackhandlepositioncontrolvalveopeningaccordingtothedirectionofelectricpumpsforanumberof positioningandsizeofthemicrocontrollerbasedOilforceordisplacementsensorsignals，real-timecontrolsteppermotordrive controlhandlerot~etotheappropriatelocation． Keywords：electricpump；jack；sensors；AVRmicrocontroller；A ／Dconversion；serialcomm