智能微型桌面机器人.doc

智能微型桌面机器人 摘要 桌面机器人是自主机器人领域发展的一个重要方向，开发与研究智能型桌面机器人，具有重要的理论研究价值和实际应用前景。为此，我们团队本着丰富业余知识，拓展学术科研技能，服务社会的宗旨，特地研发了这款“智能微型桌面机器人”。“智能微型桌面机器人”是一款基于Android+Arduino结构设计，利用android手机作为控制器的智能型，微型化的机器人。其中，Android和小精灵OTG数据通信方式的实现以及Otg转串口的算法实现，还有TTS技术的运用等都是本文所重点阐述的对象。 关键字：桌面机器人；android；智能型；OTG算法；TTS； 目录 基于Android技术的微型桌面陪伴精灵 0 目录 1 1. 概述 1 1.1 背景分析 2 1.2 现有解决方案 3 1.3 本课题研究内容 4 2．整体项目分析 3 2.1 功能需求 3 2.2 整体框架构造 5 2.3 技术改进与扩展应用 4 2.4项目使用范围................................................................6 3． 系统具体功能结构与实现 6 3.1语音交互 6 3.2 通信交流 7 3.3识别功能 7 3.4扩展功能........................................................................7 4． 技术参数 7 4.1 步进电动机28BYJ—48 8 4.2 驱动芯片ULN2003 8 4.3 Arduino单片机 10 4.4发光二极管..................................................................10 4.5光敏电阻......................................................................10 4.6蓝牙模块......................................................................12 5 总结 12 6.参考文...................................................................................13 概述 1.1背景分析 改革开放以来，随着我国城市化进程不断加快和市镇人口所占比重的逐渐增加，我国已进入“城市社会”前期。城市化改善了人们物质生活水平，促进了经济和社会的发展，并实现了与国际社会发展形势需要的有效接轨。然而，在其炫目的繁荣和成就下，也显露出一系列问题，据最新调查结果，发现34．9％的青少年对“内心孤独”感到担心、忧虑；主流城市的白领亚健康比例高达76%，处于过劳状态者接近6成，真正意义上的“健康人”比例不到3%；65岁以上老年人的家庭户占全国家庭户总数的20.09%，其中，空巢家庭户占22.83%。以内心孤独、心理压力强烈为代表的“城市病”对都市人群的影响越来越严重。 随着心理压力较大、内心孤独感强烈且对网络比较依赖的现代都市人群越来越多，“城市病”不仅影响了居民的生活和健康，也必将影响“健康城市”的构建，使新世纪人类深受其害，如何有效的解决“城市病”成为了中国城市化健康发展的焦点。 我国以缓解都市人群内心孤独感和心理压力方面的智能型机器人玩具设施目前尚不完善，企业产品较少，品牌较著名的主要有富通彗OU-FS8音乐小机器人和Sony Rolly跳舞机器音乐蛋等，国外很多国家此类技术的研究相对成熟，比如日本、美国、德国、韩国等国家。其中有日本索尼公司的娱乐型机器人QRIO，美国的Robii 陪伴型娱乐机器人，德国的桌面宠物 Tankbot坦克机器人等等。这些机器人都有各自的功能特点，但是其价格往往令人叹为观止，并不能够被大众所接受。 因此该市场具有极大的拓展空间。 而在信息爆炸的今天，如今人们所需要的玩具已不再是以单向交流模式即能满足人们心理对玩具的需求，本作品是针对如今“城市病”问题中存在的诸如儿童及老年人孤僻症，生活便利性等问题提出的。 1.2现有解决方式 随着产业升级和企业技术进步的加快，国内机器人、机器人自动化生产线及机器人自动化成套装备的市场也越来越大，机器人制造企业面临巨大的市场机遇，外观丰富，功能完备，价格较低的机器人，走出实验室，进入人们的生活中。 智能微型桌面机器人集语音交互、远程控制、通信交流等多种交互方式于一身，实现了科学性、新颖性、先进