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国家技术发明奖推荐公示材料 项目名称： 基于工业级器件的皮卫星一体化设计及可靠性技术 推荐单位（专家）意见： 该项目突破传统卫星设计理念，探索了以工业级器件为主研制航天器的技术途径，解决了基于工业级器件的皮卫星一体化设计和可靠性难题。创新发明了系列皮卫星核心部组件，初步形成了皮卫星产品体系；研制发射了两颗皮星一号A卫星和两颗皮星二号卫星，并应用于重大工程，开创了我国公斤级卫星研究和应用领域；测控等部组件得到推广应用，为皮纳卫星的发展奠定了技术和工程基础，创造了显著的经济效益和社会效益。 推荐申报国家技术发明二等奖。 项目简介： 航天技术是二十一世纪最为重要的战略高技术之一。皮卫星是未来航天技术重要发展方向，在国防安全和民用领域均有重要应用。国际上尤其是发达国家竞相开展皮卫星研究，但由于体积、重量和功耗限制苛刻，所发射的皮卫星成功率低且功能单一。 本项目围绕基于工业级器件在发挥工业级器件小型化、高性能优势的同时解决可靠性难题，取得以下三方面主要创新成果： 发明点1：发明基于时钟闭环控制的时钟同步3模冗余技术和基于软件变点技术的皮卫星可靠性量化评估方法，以工业级器件为主实现皮卫星一体化和微小型化设计，实现2型4颗皮卫星长期在轨可靠工作 微小型化和保障工业级器件长期在轨可靠工作是国内外皮卫星研究面临的主要难题之一。本项目提出了以综合电子系统设计为核心的皮卫星电子系统一体化设计新思路，发明了基于时钟闭环控制的硬件时钟同步3模冗余方法（专利号：ZL 201310278672.4，ZL 201210385527.1），结构整体线切割一次成型加工方法（ZL 2008 1 0075351.3），卫星自动测试验证系统（专利ZL 2011 1 0098062.7），解决了皮卫星一体化设计以及工业级器件航天应用可靠性设计难题。发明了软件可靠性变点分析量化评估方法，解决了皮卫星可靠性准确量化评估难题。应用上述成果，在有限时间内研制发射了2颗皮星一号A卫星和2颗皮星二号卫星。皮星一号A卫星是我国首颗成功发射的皮卫星，该卫星用于地面雷达对微小目标的探测能力验证，并对雷达测量目标微波反射截面的精度进行了标校。皮星二号卫星是我国首颗应用型皮纳卫星，为某系统试验提供了唯一科学手段。 发明点：发明了可实现高精确仿真分析和系统鲁棒性拉偏检验的半实物仿真系统，解决了多目标约束下的皮卫星姿态控制设计难题，在国际上首次实现了公斤级皮卫星自主快速三轴稳定和携带大型挠性展开机构的皮卫星三轴姿态控制和姿态快速机动。 皮卫星多采用一体化、集成化技术研制，对于成本、体积、功耗等有着非常严苛的约束，且由于星体内部高度集成，各系统间布局高度密集，相互之间的电磁干扰较为严重，质心与惯量分布较难优化调整，为姿态控制系统提出极大挑战。本项目提出基于结构有限元分析与系统参数辨识相结合的方法，实现了对皮卫星动力学模型的精确建模，基于该模型发明了以仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列为核心的可拓展半实物仿真系统（专利ZL 2009 1 0155796.7），将敏感器与执行机构直接接入仿真回路，并构建轨道控制模拟环境，可灵活便捷的实现对姿态控制系统的高精确性能仿真分析和系统鲁棒性拉偏检验。 利用该仿真系统研究解决了多目标约束下的系统方案优化设计问题，完成了对敏感器、执行机构指标进行精确权衡，研制完成皮卫星三轴姿态测量控制系统。两颗皮星一号A发射入轨后1天内即自主实现了对地三轴稳态控制，为国际上首次实现了公斤级卫星自主快速三轴稳定。两颗皮星二号入轨后展开1.5米挠性展开机构（最低基频0.3Hz），星上采用最小能量混合环境力矩控制技术，在国际上首度解决了携带大型挠性展开机构的皮纳卫星高精度姿态控制问题。 发明点3、发明了一种高可靠低成本测控应答机载波跟踪环，研制出微小型化、低功耗、高可靠的星载USB/扩频/数传多模应答机，并成功应用于多型卫星。 国外公斤级微小卫星一般只携带具有遥测遥控功能的通信机，轨道测量和预报则由GPS或空间目标监视网提供。但我国目前卫星测定轨和遥测遥控仍以S波段统一载波测控体制（USB）为主，国内外USB应答机一般重达10kg，功耗达20W，与皮卫星的要求相去甚远。 针对应答机体积重量大、功耗高的问题，先后攻克了数字锁相环串联时噪声折叠和相位模糊、载波快速捕获及高精度跟踪等关键技术，发明了一种高可靠低成本测控应答机载波跟踪环，在此基础上，将集成数字锁相环和软件无线电引入USB测控应答机中（专利ZL201010612346.9，专利ZL 201310558213.1，专利ZL 201310181106.1），与采用模拟倍频器、锁相环和解调器的传统应答机相比，大幅降低了体积重量和功耗；针对扩频通信因带宽大而易受干扰的问题，提出一种基于中值的自适应