高温熔体粘度测试仪的温度控制技术 - 重庆大学学报.pdf

第! 卷第# 期 重庆大学学报（自然科学版） $%’ !( )%’ # ( *+ 年# 月 ,%-./0 %1 23%/456/4 7/689.:6; （)=;-.= ?69/?9 @A6;6%/ ） B?;’ *+( ( ( 文章编号：#C DE*F（*+ ）#C GC D 高温熔体粘度测试仪的温度控制技术 # # * # 苏玉刚 ，李玉刚 ，胡( 涛 ，孙( 跃 （#’ 重庆大学自动化学院，重庆H! ；*’ 长安汽车集团公司军品研究中心，重庆H*! ） 摘( 要：介绍了高温熔体粘度测试仪的组成和功能。分析了高温熔体粘度测试仪温度控制系统的 特点。为了提高加热速度和温度控制精度，提出了阈值控制策略与自适应模糊OPQ 控制相结合的控制 算法。在高温炉当前温度值与设定温度值偏差较大时，为了保护系统和提高加热速度，运用阈值控制策 略对系统进行控制，在高温炉当前温度值与设定温度值偏差较小时，运用自适应模糊OPQ 控制，以保证 控制精度。仿真研究和试验测试证明，该控制算法在保证控制精度的基础上，能很好地提高系统的动态 性能。 关键词：粘度测试仪；温度控制；阈值控制；自适应模糊OPQ ( ( 中图分类号：JO*+! 文献标志码：R ( ( 近年来随着工业的发展，在冶金领域里对熔体粘 度测试仪的要求越来越高，测试方式也得到了不断的 发展。为了提高粘度测试仪的加热速度和粘度测试精 度，笔者研制了一种智能型的高温熔体粘度测试仪。 高温熔体粘度和温度有着很大的关系，在不同温 度下粘度数据差别很大。温度的准确性直接影响着测 试的精度。这就对温度的控制提出了很高的要求。而 加热炉属于大滞后、大惯性的非线性系统，同时加热所 用的硅钼棒又不能承受大电流的冲击，并且其电阻值 会随着温度的升高产生变化，这些因素增加了温度控 制的难度。针对加热系统的特点，为了提高加热速度 图#( 高温熔体粘度仪装置图 和控制精度，笔者提出了一种阈值控制策略和自适应 器通信，通过双向晶闸管的移相控制实现温度的调节。 模糊OPQ 控制相结合的控制算法。 加热体采用硅钼棒。 在测试中，待测体置于坩埚放在高温炉内加热到 #( 系统组成和工作原理 测试温度。测杆及测头在定速控制电机的驱动下以一 笔者研制的高温熔体粘度计如图# 所示。 定的转速匀速旋转；在坩埚与测头之间的径向距离上， 该智能型熔体粘度测试仪由计算机、控制柜、升降 液体内部出现速度梯度，于是在液体中便产生了内摩 装置、测杆、光电传感装置、高温炉组成。上位计算机 擦，内摩擦作用在旋转的内柱体上产生一个切应力，测 采用S T HED 串行通信接口与控制柜中的下层控制 量此切应力便可测试出液体的粘度。而作用在内柱体 收稿日期：*+C G C#H 基金项目：重庆市科委计划基金资助项目（I2J2 *DKKG#+# ） 作者简介：苏玉刚（#LG*C），男，重庆大学副教授，博士，主要从事电力电子技术及应用，计算机测控技术研究， （@CM06 ）:-+DDEN 55’ ?%M 。 欢迎访问重庆大学期刊网 第!. 期) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) 苏玉刚，等：) 高温熔体粘度测试仪的温度控制技术 *! 其中： 上的切应力传递给弹性钢丝，使钢丝受到扭力而产生 ( 为双向晶闸管开度，用相对于全导通的百分比 一个扭转角 。显然扭转角与液体粘度成正比。而扭