s7-200高速脉冲计数器及PTO和PWM(1)程序.doc

高速脉冲计数器 高速计数器专用输入 高速计数器 使用的输入 HSC0 I0.0, I0.1, 0.2 HSC1 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 HSC2 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3, I0.4, I0.5 HSC5 I0.4 有些高速计数器和边缘中断的输入点赋值存在某些重叠。同一个输入不能用于两种不同的功能；但是高速计数器当前模式未使用的任何输入均可用于其他目的。例如，如果在模式2中使用HSC0，模式2使用I0.0和I0.2，则I0.1可用于边缘中断或用于HSC3。 如果所用的HSC0模式不使用输入I0.1，则该输入可用于HSC3或边缘中断。与此相似，如果所选的HSC0模式不使用I0.2，则该输入可用于边缘中断；如果所选HSC4模式不使用I0.4，则该输入可用于HSC5。 请注意HSC0的所有模式均使用I0.0，HSC4的所有模式均使用I0.3，因此当使用这些计数器时，这些输入点绝不会用于其他用途。 HSC模式 说明（中断描述） 输入点 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 HSC5 I0.4 0 具有内部方向控制的单相计数器 时钟 1 时钟 复位 2 时钟 复位 启动 3 具有外部方向控制的单相计数器 时钟 方向 4 时钟 方向 复位 5 时钟 方向 复位 启动 6 具有两个时钟输入的双向计数器 增计数脉冲 减计数脉冲 7 增计数脉冲 减计数脉冲 复位 8 增计数脉冲 减计数脉冲 复位 启动 9 A/B相正交计数器 时钟脉冲A 时钟脉冲B 10 时钟脉冲A 时钟脉冲B 复位 11 时钟脉冲A 时钟脉冲B 复位 启动 12 仅HSC0和HSC3支持模式12。 HSC0计数Q0.0输出的脉冲数。 HSC3计数Q0.1输出的脉冲数。 四台计数器有三个控制位，用于配置复原和起始输入的激活状态并选择1x或4x计数模式（仅限正交计数器）。这些控制位位于各自计数器的控制字节内，只在执行HDEF指令时才使用。 执行HDEF指令之前，必须将这些控制位设为所需的状态，否则计数器采用所选计数器模式的默认配置。复原输入和起始输入的默认设置为现用水平高，正交计数速率为4x（或4乘以输入时钟频率）。一旦执行了HDEF指令，就不能再改变计数器设置，除非首先将CPU设为STOP（停止）模式。 下表 复位和启动输入的有效电平以及1x/4x控制位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC4 HDEF控制位（仅在执行HDEF时使用）说明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 复原的有效控制位**： 0 = 复原现用水平高 1 = 复原现用水平低 － SM47.1 SM57.1 － 起动有效电平控制位**： 0 = 起始现用水平高 1 = 起始现用水平低 SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交计数器的计数速率选项： 0 = 4x计数速率 1 = 1x计数速率 **缺省设置为：复位输入和启动输入高电平有效，正交计数率为四倍速（四倍输入时钟频率）。 定义控制字节 一旦定义了计数器和计数器模式，您就可以为计数器动态参数编程。每台高速计数器均有一个控制字节，允许完成以下作业： * 启用或禁止计数器 * 控制方向（仅限模式0、1和2）或初始化所有其他模式的计数方向 * 载入当前值 通过执行HSC指令可激活控制字节以及相关当前值和预设值检查。下表说明每个控制位。 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 中断描述 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 计数方向控制位： 0=减计数； 1=增计数 SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC中写入计数方向： 0=不更新； 1=更新 计数方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC中写入预置值： 0=不更新； 1=更新预置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC中写入新的初始值： 0=不更新； 1=更新初始值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 启用HSC： 0 = 禁用HSC 1 = 启用