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第二章 模拟信号数字化的基本原理 yanwork104@ 本章要点 脉冲编码调制（PCM）的基本原理 波形取样与取样定理；幅度量化及量化信噪比；PCM编码原理 NICAM-728准瞬时压缩特性 CCD 像素 CCD数字信号摄取的基本结构图 第一节 脉冲编码调制（PCM）概述 PCM：Pulse Code Modulation 第一节 脉冲编码调制（PCM）概述 一 取样（Sample） 把连续信号变为时间轴上离散的信号的过程称为抽样 抽样必须遵循奈奎斯特抽样定理，离散信号才可以完全代替连续信号。 信号经过抽样变成一种脉冲幅度调制（PAM）信号。 第一节 脉冲编码调制（PCM）概述 二 量化（Quantization） 量化就是把一个连续函数的无限个数值的集合映射为一个离散函数的有限个数值的集合。 量化——利用预先规定的有限个电平来表示模拟信号抽样值的过程称为量化。 量化电平------把取值无限的抽样值划分成有限的M个离散电平，此电平被称为量化电平，或称量化值。 量化级数——量化分出的层数M称量化级或量化阶梯。N位二进制码组构成M=2N个电平样值。 量化间隔——电平之间的间隔Δi=mi-mi-1称为量化间隔或量化级差。量化间隔是均匀的， 这种量化称为均匀量化。量化间隔不均匀的称非均匀量化，它克服了均匀量化的缺点，是语音信号实际应用的方式。 第一节 脉冲编码调制（PCM）概述 量化误差------mq(kTs)量化电平 与m(kTs)抽样值之间的误差称为量化误差。量化误差也是随机的，又称为量化噪声. 量化就是将抽样值m(kTs)转换为M个规定电平之一： 量化后的信号mq(t)是对原来信号m(t)的近似，当抽样速率一定，量化级数目（量化电平数）增加并且量化电平选择适当时，可以使mq(t)与m(t)的近似程度提高。  第一节 脉冲编码调制（PCM）概述 第一节 脉冲编码调制（PCM）概述 三、编码（Coding） 编码：把量化后的信号电平值变换成二进制码组的过程称为编码。 目前常用的编码码型有自然二进制码(NBC,Natural Binary Code）、折叠二进制码(FBC，Folded Binary Code）和格雷二进制码(RBC,Grayor Reflected Binary Code）。 在PCM通信编码中，折叠二进码比自然二进码和格雷二进码优越，它是A律13折线PCM 30/32路基群设备中所采用的码型。 第一节 脉冲编码调制（PCM）概述 第二节 取样与保持 一、波形取样与样值信号的频谱 1.取样电路的数学模型 第二节 取样与保持 2.样值信号的频谱 第二节 取样与保持 二、取样定理及其应用条件 1.取样定理 低通抽样定理：对于一个带限模拟信号f(t)，假设其频带为（0，fH），若以抽样频率fs≥2fH对其进行抽样的话（抽样间隔Ts≤1/fs），则f(t)将被其样值信号ys(t)=(f(nTs))完全确定。或者说，可从样值信号 ys(t)=(f(n(Ts))中无失真地恢复出原信号f(t)。 第二节 取样与保持 2.取样定理的使用条件 取样定理的前提条件： 取样脉冲是理想开关脉冲序列 输入模拟信号的带宽为有限带宽 低通滤波器要有理想的截止特性 1）用低通滤波器使模拟信号的带宽成为有限带宽 第二节 取样与保持 2）非理想开关脉冲取样时产生孔径效应 3）使用非理想的低通滤波器将产生内插噪声 第二节 取样与保持 三、取样保持 保持电路的作用是在整个比较过程中保持输入信号的幅度不变。 第三节 幅度量化 一、均匀量化 1.均匀量化特性及量化误差 量化特性是指量化器的输入、输出特性。均匀量化的量化特性是等阶距的梯形曲线。下图示出了两种常用的均匀量化特性，其中图 （ b）为中间上升型量化器特性，则图（ c ）则为中间水平型量化器特性，中间上升适用于语音编码。 量化误差是量化器输入和输出之间的误差，在不同的输人工作区，误差显示出两种不同的特性，如图（d）和（e）所示。 第三节 幅度量化 第三节 幅度量化 2.均匀量化的噪声功率 第三节 幅度量化 3.量化失真与均匀量化的信噪比 1)双极性信号量化时的信噪比 设可能输入的最大幅度为Um，从-Um~+Um，量化级数为M=2n，量化级差为△=2Um/M，则信噪比为： 第三节 幅度量化 2）单极性信号量化时的信噪比 对单极性的电视信号，常用图像信号的峰——峰值Up-p与量化误差的均方根值之比来表示量化信噪比： 第三节 幅度量化 二、非均匀量化 1.非均匀量化的压缩与扩张特性 实现非均匀量化的方法之一是把输入量化器的信号x 先进行压缩处理，再把压缩的信号y 进行均匀量化。所谓压缩器就是一个非线性变换电路，压缩器的入出关系表示为:y=f(x). 接收端