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第四章控制线路设计及元件选择
——第四章控制线路设计及元件选择 第四章:机床电气控制线路的设计及电气元件的选择 第一节:机床电气设计的一般内容 第二节:机床电力拖动电动机的选择 第三节:机床电气控制线路的设计 第四节:机床常用电器的选择 第五节:机床电气控制线路设计举例 第一节 机床电气设计的一般内容 机床的电气设计与机床的机械结构设计是分不开的,尤其是现代机床的结构以及使用效能与电气自动控制的程度密切相关。 (1)机床主要技术性能,即机械传动、液压和气动系统的工作特性,以及对电气控制系统的要求; (2)机床的电气技术指标,即电气传动方案,要根据机床的结构、传动方式、调速指标,以及对起制动和正方向要求等来确定; 中小型机床,一般采用单速或双速鼠笼式异步电动机,通过变速箱传动;对传动功率较大,主轴转速较低的机床,为了降低成本,简化变速机构,可选用转速较低的异步电动机;对调速范围、调速精度、调速的平滑性要求较高的机床,可考虑采用交流变频调速和直流调速系统,满足无级调速和自动调速的要求。 对于由电动机实现正反向的机床,对制动无特殊要求时,一般采用反接制动,可使控制线路简化。在电动机频繁起制动或经常正反向的情况下,必须采取措施限制电动机起制动电流。 (3)机床电动机的调速性质应与机床的负载特性相适应; 调速性质是指转矩、功率与转速的关系。 电机的调速性质必须与机床的负载特性相适应。双速异步电机,定子绕组由三角形改成星形联结时,转速由低速升为高速,功率增加的很小,因此适用于恒功率传动。定子绕组低速为星形联接,而告诉为双星形联接的双速电机,转速改变时,电动机所输出的转矩保持不变,因此适用于恒转矩调速。 他励直流电机改变电压的调速方式则属于恒转矩调速;改变励磁的调速方法是属于恒功率调速。 (4)正确合理的选择电气控制方式是机床电气设计的主要内容; 在一般普通机床中,其工作程序往往是固定的,使用中并不需要经常改变原有程序,可 采用有触电的继电器系统,控制线路在结构上接成“固定”的。 程序控制器是介于继电器系统的固定接线装置与电子计算机控制之间的一种新型的通用控制部件。 随着电子技术的发展,数字程序控制系统在机床上的应用越来越广泛,已经发展成为数控机床。 (5)明确有关操纵方面的要求,在设计中实施; (6)设计应考虑用户供电电网情况,如电网容量、电流种类、电压及频率。 综上所述,机床电气设计应包括以下内容: (1)拟定电气设计任务书(技术条件); (2)确定电气传动控制方案,选择电动机; (3)设计电气控制原理图; (4)选择电气元件,并制定电气元件明细表; (5)设计操作台、电气柜及非标准电气元件; (6)设计机床电气设备布置总图、电气安装图,以及电气接线图; (7)编写电气说明书和使用操作说明书。 第二节 机床电力拖动电动机的选择 一、机床用电动机容量的选择 根据机床的负载功率(例如切削功率)就可选择电动机的容量,然而机床的载荷是经常变化的,而每个负载的工作时间也不尽相同,这就产生了使电动机功率如何最经济的满足机床负载功率的问题。机床电力拖动系统一般分为主拖动及进给拖动。 1.机床主拖动电动机容量选择 多数机床负载情况比较复杂,切削用量变化很大,因此通常采用调查统计类比或采用分析与计算相结合的方法来确定电动机的功率 (1)调查统计类比法 首先进行广泛调查研究,分析确定所需要的切削用量,然后用以确定的较常用的切削用量的最大值,在同类同规格的机床上进行切削实验,并测出电动机的输出功率,以此测出的功率为依据,再考虑到机床最大负载情况,以及采用先进切削方法及新工艺等,然后类比国内外同类机床电动机的功率,最后确定所设计的机床电动机功率来选择电动机 卧式车床主电动机的功率:P=36.5D1.54 P——主拖动电机功率 D——工件最大直径 立式车床主电动机的功率:P=20D0.88 D——工件最大直径 摇臂钻床主电动机的功率:P=0.0646D1.19 D——最大钻孔直径 卧式镗床主电动机的功率:P=0.004D1.7 D——镗杆直径 龙门铣床主电动机的功率:P= 1/166B1.15 B——工作台宽度(mm) 2.机床进给运动电动机容量选择 机床进给运动的功率也是由有效功率和损失功率两部分组成。一般进给运动的有效效率是比较小的,如通用车床进给有效功率仅为主运动功率的0.0015~0.0025,铣床为0.015~0.025,但由于进给机构传动效率很低,实际需要的进给功率,车床、钻床的有效功率约为主运动功率的0.03~0.0
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