船电设备——第七章电力拖动基础.pptVIP

特征：改变电动机机械特性曲线硬度 特点：轻载或空载时调速范围小，调速效果不明显。 方法：a.转子串电阻调速 b.改变定子电压的调速 1） 改变转差率s的调速 n n 0 n 1 n 2 n 3 O T L T n n 0 n 1 n 2 n 3 s m O T * 特征：p变化→n0改变→ n改变 特点：p只能按整数倍增减，所以为有级调速 方法：a.采用可变极双速绕组 b.定子铁心中嵌放多套不同极对数的定子绕组 1） 改变磁极对数p的调速 * 可变极双速绕组变极原理 * 变速前后转矩及功率的允许输出 设：变极调速前后电动机的功率因数cosφ1及效率η均保持不变，且定子每相绕组中允许流过的最大电流均为额定电流I1N 1)Y—YY变极调速时电动机的允许输出功率与转矩 Y接法时（2p，n0） i1N i1N i1N 2i1N YY接法时（p，2n0） 结果 * 2)△—YY变极调速时电动机的输出功率与转矩 △接法时（2p，n0） i1N 2i1N i1N 3i1N √ YY接法时（p ，2n0） * 结果 异步电动机双速绕组的的接线 (a) Y (b) △ (c) YY * 特点：在电源频率可连续、大范 围变化的前提下，可以实 现对电动机平滑、大范围 的调速 f1↑→n0↑→n↑ 异步电动机变频调速时 的机械特性曲线 （f’’f’fNf1f2f3f4f5） 3） 变频调速 因为 变频同时，为保持Φ不变，则应使 * 起动（起动要求：起动转矩大，起动电流小） 直接起动 降压起动（星-三角降压、自耦变压器降压） 特殊转子结构改善起动性能（深槽式、双鼠笼式） 制动（产生、特点、曲线） 反接制动（电源反接、倒拉反接） 回馈制动（调速过程中、重物下放时） 能耗制动 调速（方法、特点） 变转差率调速（降压、串电阻） 变极调速（双速绕组、多套独立绕组） 变频调速 异步电动机的起动、制动、调速小结 * 降低电枢电压时人为特性 7．3 直流电动机的起动、制动与调速 直流电动机的机械特性 电枢回路串电阻时人为特性 n n T I T I T′st n0 n02 n03 Ra Ra+ R1 Ra+ R1+ R2 UN U ′ U ′′ T′st UN＞U ′ ＞ U ′′ * 7．3．1直流电动机的起动 若直流电动机全电压直接起动，则起动瞬间， n=0，则Ea＝0，其电枢电流 Ra很小，因此起Iast很大，Iast＝10～20IaN 1）降低电枢电压 2）增大电枢回路电阻（串电阻） 直流电动机不允许直接起动！ 限制Ist的措施 电枢回路串入起动电阻Rst后，按Iast ≤(2～2．5) IaN ,的要求，有 * * 7．3．2直流电动机的制动 n0 n Tst T - n0 -Tst 0 回馈制动 反接制动 正向电动 反向电动 回馈制动 反接制动 并励直流电动机机械特性曲线 * 形成：电动机在电动状态下运行时，将其电枢电压反接，并同时在电枢回路中串入电阻，以限制换接时的电枢电流。 1 反接制动 曲线：反向运行机械特性曲线 向第2象限的延伸段。 n a b ① ② n 0 c d T L T L T O （1）电源反接制动 方程： 用途：a．反抗性负载加快停车 　　　ｂ．位能性负载限速下放。 * n ① ② n 0 O c T L T d a b 形成：电动机带一位能性负载TL；电枢回路中串入足够大的电阻RB，使T′ST＜TL，则电动机在负载转矩拖动下进入反转，进入倒拉反接制动。 （2）倒拉反接制动 曲线：正向电动曲线向第4象 限的延伸段 方程： 用途：位能性负载限速下放。 * 2 回馈制动 形成：降压后n0降低，使得 n0n （1）调速过程中出现的回馈制动 曲线：降压后的机械特性曲 线向第2象限的延伸段 n n 0 0 n ￠ a b c O T L T ① ② 方程： * 形成：电动机在位能性负载和电磁转矩共同作用下反转并加速直nn0 ① ② n d