陕西理工学院 液压与气压传动1.pptVIP

WUST 液压与气压传动 第1章 液压传动概述 危害——瞬间压力冲击不仅引起振动和噪声，而且会损坏密封装置、管道、元件，造成设备事故。 减小液压冲击的措施: 1.减慢阀关闭速度和运动部件制动换向速度,缩短油管长度。 2.用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器,吸收能量。 3.在容易出现液压冲击的地方,安装安全阀。 （2）油水乳化型抗燃工作液（L-HFB、L-HFAE液压液） 油水乳化液是指互不相溶的油和水，使其中的一种液体以极小的液滴均匀地分散在另一种液体中所形成的抗燃液体。分水包油乳化液和油包水乳化液两大类。 （3）高水基型抗燃工作液（L-HFAS液压液） 这种工作液不是油水乳化液。其主体为水，占 95％，其余 5％为各种添加剂（抗磨剂、防锈剂、抗腐剂、乳化剂、抗泡剂、极压剂、增粘剂等）。其优点是成本低，抗燃性好，不污染环境。其缺点是粘度低，润滑性差。 1.5 液压冲击和空穴现象 1.5.1 液压冲击 液压冲击——因某些原因液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。 产生原因: 1.阀门的突然关闭或液流速度的突然变化,流动液体惯性导致的液压冲击。 2.运动的工作部件突然制动或换向,因工作部件的惯性而引起的液压冲击。 * 本章主要内容为 ： ① 液压传动的定义 ； ② 液压传动的工作原理及系统构成 ； ③ 液压传动的优缺点； ④ 液压传动的工作介质； ⑤ 液压冲击和空穴现象。 1.1 液压传动定义与发展概况 1.1.1 液压传动的定义 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体(压缩油或者压缩空气)为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 1.1.1 液压传动的定义 液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。 ？ 那么，到底什么是液压传动呢？ 1.1.1 液压传动的定义 管道 如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。 泵 缸 1.1.1 液压传动的定义 这个系统传递力： 如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。 泵 缸 1.1.1 液压传动的定义 这个系统传递运动： 由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 泵 缸 1.1.1 液压传动的定义 压力取决于负载 仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。 如果 活塞5上作用的W为0… 如果 工作负载为W… 如果 液压缸4和活塞5被一容器取代… 泵 缸 1 2 3 4 A1 5 A2 1.1.1 液压传动的定义 Q 运动速度取决于流量 请看右下图，由图可知： 活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距离h2，很显然h1≠h2。 由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性，所以在Δt时间里从液压缸2中挤出的液体体积 ，将等于通过管道3挤入液压缸4的体积 。即： 两边同除： 则 v2 缸 2 A1 A2 3 4 h1 h2 1 1.1.1 液压传动的定义 下面介绍一个概念：流量q 。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4的体积称为流量q 。实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液压缸4的流量。 由上式可得负载的运动速度 。 则： 活塞5的运动速度只取决于液压缸4的流量。即：在液压系统中执行机构的速度只取决于流量。 v2 缸 2 A1 A2 3