低温核供热堆模拟装卸料机及智能控制仪.pdfVIP

2一争28 维普资讯 第 15卷 第 6斯 核 动 力 工 程 Vo1． 15，No． 6 1994 年 12月 NuclearpowerEng~neerlng Dec． 1994 低温核供热堆模拟装卸料机及智能控制仪 型——一 ——～ 庄 谨 fL斗1)l‘口· ‘ (清华大学攘能技术设计研究碗 ．北京．100084) A 本文阐述了低温棱供热堆模拟装卸料机的基本结构与原理，重点论述了模拟装卸料机智能控 智躲控艇仪 清华大学核能技术设计研究院(以下简称核研院)研究建造的低温核供热堆 (以下简称供 热堆)经过 4年多长期运行的考验 ，已充分证明这种结构的反应堆具有非常好的安全可靠 性，因而有着广泛应用领域 (供热、致冷、发电和海水淡化等) 在此基础上由核研院设计的 200MW 供热堆即将在大庆地区动工兴建。在供热堆整个寿期内，将要进行多次核燃料组件 的装卸过程 J。 供热堆属于压水堆型。装卸料操作是在停堆状态下揭开压力容器顶盖，在数米深的水下 远距离 自动地进行0]。由于燃料组件与锫盒的间隙仅为 1ram，其操作需要有严格保护措 施 。对其技术要求是：一、准确 自动定位在所需要装卸料位置上 {二、可靠 自动抓卸燃料组 件 l三 、具有重量保护措藏 。200MW 供热堆装卸料机初步设计采用本院研究成功的非能动 抓取机构。该抓取机构与一般压水堆装卸料机在原理上不同．为了验证初步设计方案的可行 性 ，设计了模拟装卸料机，并以单片微机为核心配上其他驱动、测量电路等研制出模拟装卸 料机智能控制仅 。 2 模拟装卸料机 2．1 横拟装卸料机的结构 模拟装卸料机 由抓取机构、燃料组件升降部件、行走机构、升降位置指示、行走位置指 1994年 1月 5目收到韧稿 ．1994年 5月 20日收到肇改蒋 ． 刘誊祉 ．54岁，副研究员．1966年清华大学工程铸理摹试验檀拘理专业毕业，理在清华大学攘研碗从事攘电模拟技 术、氍置按供热堆功事 自动调节摹境和装卸辑机控榭摹娆的研究与设计 ． 享伯伦．29岁 ，硬士．工程师．1985年武汉地质大学机械摹毕业 ．1993年莆华大学棱研院反应堆工程与安垒专业 硬士研究生 毕业并获得工学硬士学位．现从事低温按供热堆装卸料机智扼控翻摹统的研究． 庄 谨 ．5g岁．研究员．1957年清华大学饥械摹毕业．多年从事棱材料与帆娥肯面的研究 ，现在清毕大学攘研碗从 事低置堆装卸辩帆毒陡动抓取机构的研究与{殳计 ． 维普资讯 示 、重量测量指示和卷筒辅助支持等部件组 成。模拟装卸料机结构见图 1。 抓取机构在实际操作 中有三个方 向的运 动，即 、y、z方 向。模拟装卸料机略去了 y 向运动 。试验的主要 目的是 ：检验 向定 位精度}检验抓取机构及控制方式的准确性和 可靠性}检验控制系统的稳定性和抗干扰能力 等 y方 向定位方式同 方 向，因此模拟装 卸料机省去 y 向不会影 响试验结果 。 2、2 非能动抓取机构的工作原理… 非能动抓取机构对核燃料组件的抓卸不需 要另加动力源 ，因而不需要尺寸庞大的伸缩 筒，由卷筒式升降机即可完成堆内燃料组件的 圈 l 谟拟装卸料机结构示意圈 l——应力涮重传瘩饕I2——直赢电机I3——行 升降．既减小了机构尺寸，又降低了造价。因 程开关 }4——步进 电机 I5——抓 手}6—— ■倍 { 此供热堆装卸料机选用非能动抓取机构有明显 ?-- 模拟组件}8-- 承箱 ． 优点。 非能动抓取机构 由大小液压缸、夹爪 (由手臂 、单向爪组成)、柔性水管、锁固螺钉等部 件组